DOI:

https://doi.org/10.14483/2248762X.12474

Publicado:

2017-09-08

Número:

Edición especial, Enero - Junio de 2017

Sección:

Investigación

Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python

Autores/as

  • Andrés Camilo Jiménez
  • John Petearson Anzola
  • Giovanny Mauricio Tarazona
  • Sandro Javier Bolaños

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Resumen (es)

En la etapa de diseño de Sistemas Multi-Agentes Robóticos, la validación de algoritmos y la verificación del modelo cinemático inverso y directo, es importante para la detección de problemas o errores antes de implementarlos en el agente físico. En este artículo se presenta el diseño de un modelo en Pyhton para la simulación de agentes robóticos de dos ruedas compuesto por sub sistemas de agentes, validando el modelo cinemático del agente robótico dentro de un laberinto.

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Cómo citar

APA

Jiménez, A. C., Anzola, J. P., Tarazona, G. M., & Bolaños, S. J. (2017). Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python. Redes de Ingeniería, 32–41. https://doi.org/10.14483/2248762X.12474

ACM

[1]
Jiménez, A.C., Anzola, J.P., Tarazona, G.M. y Bolaños, S.J. 2017. Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python. Redes de Ingeniería. (sep. 2017), 32–41. DOI:https://doi.org/10.14483/2248762X.12474.

ACS

(1)
Jiménez, A. C.; Anzola, J. P.; Tarazona, G. M.; Bolaños, S. J. Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python. redes ing. 2017, 32-41.

ABNT

JIMÉNEZ, A. C.; ANZOLA, J. P.; TARAZONA, G. M.; BOLAÑOS, S. J. Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python. Redes de Ingeniería, [S. l.], p. 32–41, 2017. DOI: 10.14483/2248762X.12474. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12474. Acesso em: 17 abr. 2021.

Chicago

Jiménez, Andrés Camilo, John Petearson Anzola, Giovanny Mauricio Tarazona, y Sandro Javier Bolaños. 2017. «Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python». Redes de Ingeniería, septiembre, 32-41. https://doi.org/10.14483/2248762X.12474.

Harvard

Jiménez, A. C., Anzola, J. P., Tarazona, G. M. y Bolaños, S. J. (2017) «Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python», Redes de Ingeniería, pp. 32–41. doi: 10.14483/2248762X.12474.

IEEE

[1]
A. C. Jiménez, J. P. Anzola, G. M. Tarazona, y S. J. Bolaños, «Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python», redes ing., pp. 32–41, sep. 2017.

MLA

Jiménez, A. C., J. P. Anzola, G. M. Tarazona, y S. J. Bolaños. «Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python». Redes de Ingeniería, septiembre de 2017, pp. 32-41, doi:10.14483/2248762X.12474.

Turabian

Jiménez, Andrés Camilo, John Petearson Anzola, Giovanny Mauricio Tarazona, y Sandro Javier Bolaños. «Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python». Redes de Ingeniería (septiembre 8, 2017): 32–41. Accedido abril 17, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12474.

Vancouver

1.
Jiménez AC, Anzola JP, Tarazona GM, Bolaños SJ. Modelo para la simulación de sistemas de multi-agentes robóticos en Python. redes ing. [Internet]. 8 de septiembre de 2017 [citado 17 de abril de 2021];:32-41. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12474

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