DOI:

https://doi.org/10.14483/2248762X.8043

Publicado:

2014-11-07

Número:

Vol. 5 Núm. 2 (2014)

Sección:

Investigación

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT

Autores/as

  • Jesús Alberto Torres Velásquez Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Rafael Ricardo Viáfara Avila Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Fernando Martínez Santa Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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Resumen (es)

El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de  imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota enviar una serie de órdenes vía Bluetooth desde un computador usando MATLAB; ordenes generadas por el algoritmo aplicado sobre la imagen ya procesada, con el fin de obtener el desplazamiento de la plataforma móvil a un punto de llegada determinado por el usuario.

 

Cómo citar

APA

Torres Velásquez, J. A., Viáfara Avila, R. R., & Martínez Santa, F. (2014). PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. Redes de Ingeniería, 5(2), 16–27. https://doi.org/10.14483/2248762X.8043

ACM

[1]
Torres Velásquez, J.A., Viáfara Avila, R.R. y Martínez Santa, F. 2014. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. Redes de Ingeniería. 5, 2 (nov. 2014), 16–27. DOI:https://doi.org/10.14483/2248762X.8043.

ACS

(1)
Torres Velásquez, J. A.; Viáfara Avila, R. R.; Martínez Santa, F. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. redes ing. 2014, 5, 16-27.

ABNT

TORRES VELÁSQUEZ, J. A.; VIÁFARA AVILA, R. R.; MARTÍNEZ SANTA, F. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. Redes de Ingeniería, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 16–27, 2014. DOI: 10.14483/2248762X.8043. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043. Acesso em: 17 abr. 2021.

Chicago

Torres Velásquez, Jesús Alberto, Rafael Ricardo Viáfara Avila, y Fernando Martínez Santa. 2014. «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT». Redes de Ingeniería 5 (2):16-27. https://doi.org/10.14483/2248762X.8043.

Harvard

Torres Velásquez, J. A., Viáfara Avila, R. R. y Martínez Santa, F. (2014) «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT», Redes de Ingeniería, 5(2), pp. 16–27. doi: 10.14483/2248762X.8043.

IEEE

[1]
J. A. Torres Velásquez, R. R. Viáfara Avila, y F. Martínez Santa, «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT», redes ing., vol. 5, n.º 2, pp. 16–27, nov. 2014.

MLA

Torres Velásquez, J. A., R. R. Viáfara Avila, y F. Martínez Santa. «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT». Redes de Ingeniería, vol. 5, n.º 2, noviembre de 2014, pp. 16-27, doi:10.14483/2248762X.8043.

Turabian

Torres Velásquez, Jesús Alberto, Rafael Ricardo Viáfara Avila, y Fernando Martínez Santa. «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT». Redes de Ingeniería 5, no. 2 (noviembre 7, 2014): 16–27. Accedido abril 17, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043.

Vancouver

1.
Torres Velásquez JA, Viáfara Avila RR, Martínez Santa F. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. redes ing. [Internet]. 7 de noviembre de 2014 [citado 17 de abril de 2021];5(2):16-27. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043

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