PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT

  • Jesús Alberto Torres Velásquez Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Rafael Ricardo Viáfara Avila Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Fernando Martínez Santa Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen (es_ES)

El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de  imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota enviar una serie de órdenes vía Bluetooth desde un computador usando MATLAB; ordenes generadas por el algoritmo aplicado sobre la imagen ya procesada, con el fin de obtener el desplazamiento de la plataforma móvil a un punto de llegada determinado por el usuario.

 

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Cómo citar
Torres Velásquez, J. A., Viáfara Avila, R. R., & Martínez Santa, F. (2014). PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. Redes De Ingeniería, 5(2), 16-27. https://doi.org/10.14483/2248762X.8043
Publicado: 2014-11-07
Sección
Investigación