SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®

  • Julian Rolando Camargo Lopez Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Nélida Johanna Hernández Suárez
  • Ana del Pilar Rodríguez Tibaduiza
Palabras clave: Bluetooth®, colonia de hormigas, robot autónomo, robótica cooperativa, sistema multiagente (es_ES)

Resumen (es_ES)

En este artículo se presenta una propuesta que sugiere el siguiente paso evolutivo de la automatización (y más aún de la ejecución manual): la robótica cooperativa, aquí se muestra un sistema enfocado a la selección y embalaje, etapa final de la mayoría de procesos industriales. El problema fue abordado con agentes robóticos con diferentes características que trabajan emulando la organización de una colonia de hormigas, haciendo de estas etapas un proceso eficiente, eficaz y de gran flexibilidad ante los cambios de la producción.

Transportation and Packaging System Using Cooperative Robotics Based on Theory of Ants Colonies Using Platform LEGO® Mindstorm

Abstract

This article presents a proposal that suggests the next evolutionary step of automation (and even more of manual execution): the cooperative robotics. In the next pages is presented a system of selection and packaging, which is part of the final stage of almost any industrial process. The problem was addressed with robotic agents with different features that work emulating the organization of a colony of ants making these stage efficient, effective and highly flexible in the face of production changes.

Key words: ant colony, autonomous robot, Bluetooth®, multiagent system, robotics cooperative.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Referencias

P. Grassé, «La reconstruction du nid et les coordinations inter-individuelles chez Belicositermes natalensis et Cubitermes sp. La théorie de la Stigmergie : Essai d’interprétation du comportement des termites constructeurs». Insectes Sociaux, no. 6, pp. 41-80, 1959.

M. Dorigo, Optimización, Learning and Natural Algorithms. PhD thesis, 1992.

C. Garzón, Métodos de búsqueda y recolección para un sistema de pherobots simulado utilizando algoritmos de rastreo LCH, sensación de pánico y reducción de interferencia espacial. Trabajo de Grado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2011.

M.García, Implementación de un prototipo de sistema robótico colectivo para adecuación de un terreno inspirado en algoritmos de comportamiento biológico. Tesis, Especialización en Informatica Industrial, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2011.

J. Paciello, H. Martínez, C. Lezcano y B. Barán, “Algoritmos de Optimización multi-objetivo basados en colonias de hormigas”. Proceedings of CLEI’2006. Santiago de Chile, Latin-American Conference on Informatics (CLEI), 2006.

S. Alonso, La metaheurística de optimización basada en colonias de hormigas: modelos y nuevos enfoques. Granada, Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, e.t.s. Universidad de Granada., 2004.

Lego®. LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0, 2013, [en línea]. Consultado en noviembre de 2013, disponible en: http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-NXT-2-0-8547

RoboCup Junior. RoboCup junior, 2013, [en línea]. Consultado en octubre de 2012, disponible en: http://www.robocupjunior.be/robocup/

World Robot Olympia, World Robot Olympia España, 2015, [en línea]. Consultado en abril de 2015, disponible en: http:// http://www.wroboto.es/

Lego. (2010, junio), Lego Engineering Symposium, 2012, [en línea]. Consultado en octubre de 2013, disponible en: http://www.legoengineering.com/lego-engineering-symposium-2010/

Daniel Benedettelli. Danny's Lab, 2014, [en línea]. Consultado en mayo de 2014, disponible en: http://robotics.benedettelli.com/

Cómo citar
Camargo Lopez, J. R., Hernández Suárez, N. J., & Rodríguez Tibaduiza, A. del P. (2015). SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. Redes De Ingeniería, 6(1), 60-71. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04
Publicado: 2015-09-05
Sección
Investigación