Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido

  • Jhon Jairo Galvis López Universidad de los Andes
  • José Iván Madrid V. Universidad Tecnológica de Pereira
Palabras clave: control difuso, control de velocidad, no lineal (es_ES)

Resumen (es_ES)

A diferencia de los motores DC con escobillas, los motores BLDC poseen una dinámica altamente no lineal, lo que dificulta el diseño de esquemas tradicionales de control. Por esta razón, en este artículo se propone el diseño de un esquema de control no lineal de velocidad basado en lógica difusa para la máquina BLDC. El esquema es implementado sobre una plataforma embebida H3 Quad-core Cortex-A7 con una GPU Mali400MP2. El código se desarrolló en Python sobre un OS Linux Debian. Los resultados experimentales muestran que el desempeño del controlador es excelente, eliminando sobrepasos y con una rápida respuesta a cambios de referencia.

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Biografía del autor/a

Jhon Jairo Galvis López, Universidad de los Andes
Ingeniero Eléctrico, Presidente Consejo Profesional Nacional de Tecnologós en Electricidad, Electromecánica, Electrónica y Afines
José Iván Madrid V., Universidad Tecnológica de Pereira
Ingeniero Eléctrico, Consejo Profesional Nacional de Tecnologós en Electricidad, Electromecánica, Electrónica y Afines

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Cómo citar
Galvis López, J. J., & Madrid V., J. I. (2016). Sistema de control difuso para motor de corriente continua sin escobillas (BLDC) sobre hardware embebido. Tekhnê, 13(2), 43-48. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11731
Publicado: 2016-12-01
Sección
Artículos