Scale anthropomorphic hand based on human anatomy with linear actuators as the basis for motion

Mano antropomorfa a escala basada en anatomía humana con actuadores lineales como base para movimiento

Resumen Métricas disponibles Cómo citar

Resumen (en)

This article presents the development of an anthropomorphic hand, based on human anatomy. This prototype has a total of 20 degrees of freedom, four for each finger. The design took into account the anatomical features of the human hand such as tendons and joints for different movements. The movements are generated with servomotors and controlled directly from a computer with the help of an Arduino Mega. The parts were designed in Autodesk Inventor and printed on a 3D printer.

Resumen (es)

Éste artículo presenta el desarrollo de una mano antropomorfa, basada en la anatomía humana. Este prototipo tiene un total de 20 grados de libertad, cuatro por cada dedo. El diseño tuvo en cuenta características anatómicas de la mano humana como tendones y articulaciones para los diferentes movimientos. Los movimientos son generados con servomotores y controlados directamente desde una computadora con la ayuda de un Arduino Mega. Las piezas se diseñaron en Autodesk Inventor y se imprimieron en una impresora 3D.