Publicado:

2013-06-01

Número:

Vol. 10 Núm. 1 (2013): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos

Autores/as

  • Edwin Andrés Beltrán González Novus Automatización Colombia
  • Jonathan Eduardo Cruz Ortiz Challenger de Colombia

Palabras clave:

arquitectura subsumida, comportamientos, control por comportamientos, paradigma reactivo (es).

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Resumen (es)

El desarrollo de tareas complejas en el ámbito de la robótica tiende a ser muy complicado con la implementación de un solo robot o un solo sistema; esto describe una dinámica idéntica a lo que sucede en la vida real con los equipos humanos. Es por tal razón que el auge de los equipos multirrobot ha venido tomando fuerza tanto en el ámbito académico como en el campo laboral. Existen varios enfoques que dan solución a este tipo de desarrollos. En esta ocasión el desarrollo e implementación de un equipo multirrobot enfocado en las tareas de búsqueda y localización de fuentes de calor se llevará a cabo con el diseño de un sistema reactivo basado en comportamientos siguiendo los lineamientos de Brooks y el paradigma reactivo. El artículo está orientado al diseño de una arquitectura basada en comportamientos para la posterior implementación de un equipo de búsqueda y localización de fuentes de calor.

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K. H. Guadarrama and A. S. López, "Estrategias de coordinación para la exploración con multi-agentes roboticos,' vol. Tesis para, pp. 14-46, 2010

Cómo citar

APA

Beltrán González, E. A., & Cruz Ortiz, J. E. (2013). Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos. Tekhnê, 10(1), 28–37. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934

ACM

[1]
Beltrán González, E.A. y Cruz Ortiz, J.E. 2013. Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos. Tekhnê. 10, 1 (jun. 2013), 28–37.

ACS

(1)
Beltrán González, E. A.; Cruz Ortiz, J. E. Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos. Tekhnê 2013, 10, 28-37.

ABNT

BELTRÁN GONZÁLEZ, E. A.; CRUZ ORTIZ, J. E. Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos. Tekhnê, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 28–37, 2013. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934. Acesso em: 13 abr. 2021.

Chicago

Beltrán González, Edwin Andrés, y Jonathan Eduardo Cruz Ortiz. 2013. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê 10 (1):28-37. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.

Harvard

Beltrán González, E. A. y Cruz Ortiz, J. E. (2013) «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos», Tekhnê, 10(1), pp. 28–37. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934 (Accedido: 13abril2021).

IEEE

[1]
E. A. Beltrán González y J. E. Cruz Ortiz, «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos», Tekhnê, vol. 10, n.º 1, pp. 28–37, jun. 2013.

MLA

Beltrán González, E. A., y J. E. Cruz Ortiz. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê, vol. 10, n.º 1, junio de 2013, pp. 28-37, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.

Turabian

Beltrán González, Edwin Andrés, y Jonathan Eduardo Cruz Ortiz. «Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos». Tekhnê 10, no. 1 (junio 1, 2013): 28–37. Accedido abril 13, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934.

Vancouver

1.
Beltrán González EA, Cruz Ortiz JE. Desarrollo de algoritmos para la coordinación de un sistema multirrobot cooperativo para tareas de búsqueda de fuentes de calor en entornos dinámicos. Tekhnê [Internet]. 1 de junio de 2013 [citado 13 de abril de 2021];10(1):28-37. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8934

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