DOI:

https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04

Publicado:

2015-09-05

Número:

Vol. 6 Núm. 1 (2015)

Sección:

Investigación

SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®

Autores/as

  • Julian Rolando Camargo Lopez Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Nélida Johanna Hernández Suárez
  • Ana del Pilar Rodríguez Tibaduiza

Palabras clave:

Bluetooth®, colonia de hormigas, robot autónomo, robótica cooperativa, sistema multiagente (es).

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Resumen (es)

En este artículo se presenta una propuesta que sugiere el siguiente paso evolutivo de la automatización (y más aún de la ejecución manual): la robótica cooperativa, aquí se muestra un sistema enfocado a la selección y embalaje, etapa final de la mayoría de procesos industriales. El problema fue abordado con agentes robóticos con diferentes características que trabajan emulando la organización de una colonia de hormigas, haciendo de estas etapas un proceso eficiente, eficaz y de gran flexibilidad ante los cambios de la producción.

Transportation and Packaging System Using Cooperative Robotics Based on Theory of Ants Colonies Using Platform LEGO® Mindstorm

Abstract

This article presents a proposal that suggests the next evolutionary step of automation (and even more of manual execution): the cooperative robotics. In the next pages is presented a system of selection and packaging, which is part of the final stage of almost any industrial process. The problem was addressed with robotic agents with different features that work emulating the organization of a colony of ants making these stage efficient, effective and highly flexible in the face of production changes.

Key words: ant colony, autonomous robot, Bluetooth®, multiagent system, robotics cooperative.

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Cómo citar

APA

Camargo Lopez, J. R., Hernández Suárez, N. J., y Rodríguez Tibaduiza, A. del P. (2015). SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. Redes de Ingeniería, 6(1), 60–71. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04

ACM

[1]
Camargo Lopez, J.R. et al. 2015. SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. Redes de Ingeniería. 6, 1 (sep. 2015), 60–71. DOI:https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04.

ACS

(1)
Camargo Lopez, J. R.; Hernández Suárez, N. J.; Rodríguez Tibaduiza, A. del P. SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. redes ing. 2015, 6, 60-71.

ABNT

CAMARGO LOPEZ, Julian Rolando; HERNÁNDEZ SUÁREZ, Nélida Johanna; RODRÍGUEZ TIBADUIZA, Ana del Pilar. SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. Redes de Ingeniería, [S. l.], v. 6, n. 1, p. 60–71, 2015. DOI: 10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8490. Acesso em: 4 nov. 2024.

Chicago

Camargo Lopez, Julian Rolando, Nélida Johanna Hernández Suárez, y Ana del Pilar Rodríguez Tibaduiza. 2015. «SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®». Redes de Ingeniería 6 (1):60-71. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04.

Harvard

Camargo Lopez, J. R., Hernández Suárez, N. J. y Rodríguez Tibaduiza, A. del P. (2015) «SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®», Redes de Ingeniería, 6(1), pp. 60–71. doi: 10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04.

IEEE

[1]
J. R. Camargo Lopez, N. J. Hernández Suárez, y A. del P. Rodríguez Tibaduiza, «SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®», redes ing., vol. 6, n.º 1, pp. 60–71, sep. 2015.

MLA

Camargo Lopez, Julian Rolando, et al. «SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®». Redes de Ingeniería, vol. 6, n.º 1, septiembre de 2015, pp. 60-71, doi:10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04.

Turabian

Camargo Lopez, Julian Rolando, Nélida Johanna Hernández Suárez, y Ana del Pilar Rodríguez Tibaduiza. «SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®». Redes de Ingeniería 6, no. 1 (septiembre 5, 2015): 60–71. Accedido noviembre 4, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8490.

Vancouver

1.
Camargo Lopez JR, Hernández Suárez NJ, Rodríguez Tibaduiza A del P. SISTEMA DE TRANSPORTE Y EMBALAJE UTILIZANDO ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN TEORÍA DE COLONIAS DE HORMIGAS MEDIANTE PLATAFORMA MINDSTORM DE LEGO®. redes ing. [Internet]. 5 de septiembre de 2015 [citado 4 de noviembre de 2024];6(1):60-71. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8490

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