TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO

  • Edwin Andres Beltran Gonzalez Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen (es_ES)

La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido), de esta manera una de las aplicaciones en esta línea de investigación es el transporte de objetos mediante distintas estrategias que van desde el empuje, la sujeción y arrastre de los objetos; tales trabajos se han presentado desde la década de los 90 hasta el día de hoy. El enfoque del presente artículo busca mostrar el desarrollo e implementación de una plataforma robótica cooperativa aplicada al transporte de objetos largos a través de un entorno estructurado utilizando las herramientas que provee el kit Lego Mindstorms RCX 2.0 y el grupo de investigación en robótica móvil autónoma ROMA.

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Biografía del autor/a

Edwin Andres Beltran Gonzalez, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Estudiante de Ingenieria en control electronico, adscrito como auxiliar de investigación al grupo de investigación en Robotica Movil Autonoma ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Cómo citar
Beltran Gonzalez, E. A. (2012). TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO. Redes De Ingeniería, 3(1), 12-22. https://doi.org/10.14483/2248762X.6404
Publicado: 2012-08-30
Sección
Investigación