Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético

  • Juan Pablo González Tamayo Universidad Tecnológica de Pereira.
  • Jason Edwin Molina Vargas Universidad Tecnológica de Pereira.
  • Alvaro Ángel Orozco Gutiérrez Universidad Tecnológica de Pereira.

Resumen (es_ES)

En este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas.  Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento realizado por el operador sobre una carga específica, para obtener la referencia deseada en el actuador del exoesqueleto.

Se modela el músculo del brazo a través del entrenamiento de redes neuronales, variando los parámetros del algoritmo, el número de capas ocultas y el número de neuronas. Se realiza el entrenamiento con siete variables de entrada y uno de salida, que corresponden a señales preprocesadas y posteriormente se realiza la validación del modelo con los mejores resultados.

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Biografía del autor/a

Juan Pablo González Tamayo, Universidad Tecnológica de Pereira.
Ingeniero electrónico. Magíster en Automatización Industrial Docente auxiliar de la Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira.
Jason Edwin Molina Vargas, Universidad Tecnológica de Pereira.
Ingeniero eléctrico. Docente auxiliar de la Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira.
Alvaro Ángel Orozco Gutiérrez, Universidad Tecnológica de Pereira.
Ingeniero eléctrico. Magíster en Ingeniería Eléctrica. Profesor de la Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira.
Cómo citar
González Tamayo, J. P., Molina Vargas, J. E., & Orozco Gutiérrez, A. Ángel. (2008). Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético. Tecnura, 11(22), 28-39. https://doi.org/10.14483/22487638.6265
Publicado: 2008-01-01
Sección
Conciencias