DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6675Publicado:
2009-07-01Número:
Vol. 13 Núm. 25 (2009): Julio - DiciembreSección:
ConcienciasSistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial
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Resumen (es)
Este artículo describe el diseño y construcción de un sistema de navegación para robots móviles implementando fusión sensorial. El sistema utiliza un algoritmo de lógica difusa para realizar la fusión de la información dada por los sensores IR y la cámara, este algoritmo fue orientado para tener una baja complejidad para que pueda ser implementado en sistemas empotrados. Fue probado con un robot KheperaII y una cámara CMUCam2. Fue descrito en lenguaje C. Este sistema muestra un mejor comportamiento en la navegación con respecto al vehículo de Braitenberg #3 en cuanto a la precisión de los giros realizados y la distancia recorrida para encontrar el objeto, pero toma más tiempo para encontrar el objetivo, porque los procesos de visión y locomoción no son simultáneos.Cómo citar
APA
Chica R., M. T., Pineda C., A. L., y Esmeral P., M. A. (2009). Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura, 13(25), 128–135. https://doi.org/10.14483/22487638.6675
ACM
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Chica R., M.T. et al. 2009. Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura. 13, 25 (jul. 2009), 128–135. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6675.
ACS
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Chica R., M. T.; Pineda C., A. L.; Esmeral P., M. A. Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura 2009, 13, 128-135.
ABNT
CHICA R., María T.; PINEDA C., Antonio L.; ESMERAL P., Mario A. Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura, [S. l.], v. 13, n. 25, p. 128–135, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6675. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6675. Acesso em: 26 dic. 2024.
Chicago
Chica R., María T., Antonio L. Pineda C., y Mario A. Esmeral P. 2009. «Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial». Tecnura 13 (25):128-35. https://doi.org/10.14483/22487638.6675.
Harvard
Chica R., M. T., Pineda C., A. L. y Esmeral P., M. A. (2009) «Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial», Tecnura, 13(25), pp. 128–135. doi: 10.14483/22487638.6675.
IEEE
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M. T. Chica R., A. L. Pineda C., y M. A. Esmeral P., «Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial», Tecnura, vol. 13, n.º 25, pp. 128–135, jul. 2009.
MLA
Chica R., María T., et al. «Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial». Tecnura, vol. 13, n.º 25, julio de 2009, pp. 128-35, doi:10.14483/22487638.6675.
Turabian
Chica R., María T., Antonio L. Pineda C., y Mario A. Esmeral P. «Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial». Tecnura 13, no. 25 (julio 1, 2009): 128–135. Accedido diciembre 26, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6675.
Vancouver
1.
Chica R. MT, Pineda C. AL, Esmeral P. MA. Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura [Internet]. 1 de julio de 2009 [citado 26 de diciembre de 2024];13(25):128-35. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6675
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