Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial

Modeling in MatLab of transtibial prosthesis

  • Daniel Guardiola León Teleperformance
Palabras clave: Human gait, simulation, transtibial prostheses (en_US)
Palabras clave: Marcha humana, prótesis transtibial, simulación (es_ES)

Resumen (es_ES)

Este artículo detalla el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial. El diseño 3D se analiza con  MatLab (toolbox Simmechanics) con el fin de conocer la respuesta a las distintas fuerzas con las que la protesis interactúa durante la marcha. Como criterio se asume que la protesis es portada por un hombre de 70 kgs y 1.70 m. La marcha humana es emulada en MatLab mediante bloques del modelo. Adicionalmente, el software de simulación Opensim  se utiliza  para comprender  el comportamiento de la cinemática humana.

Resumen (en_US)

This paper details the mathematical modeling (block diagram) of a transtibial prosthesis. The 3D design is analyzed in MatLab (SimMechanics toolbox) in order to know the answer to the different forces with which the prosthesis interacts during operation. As a criterion is assumed that the prothesis is carried by a man of 70 kg and 1.70 m. The human gait is emulated in MatLab by model blocks.
Additionally, Opensim simulation software is used to understand the behavior of human kinematics.

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Cómo citar
Guardiola León, D. (2015). Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê, 12(2), 13-22. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657
Publicado: 2015-12-01
Sección
Artículos