Published:

2015-12-01

Issue:

Vol. 12 No. 2 (2015): Tekhnê Journal

Section:

Articles

Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial

Modeling in MatLab of transtibial prosthesis

Authors

  • Daniel Guardiola León Teleperformance

Keywords:

Marcha humana, prótesis transtibial, simulación (es).

Keywords:

Human gait, simulation, transtibial prostheses (en).

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Abstract (es)

Este artículo detalla el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial. El diseño 3D se analiza con  MatLab (toolbox Simmechanics) con el fin de conocer la respuesta a las distintas fuerzas con las que la protesis interactúa durante la marcha. Como criterio se asume que la protesis es portada por un hombre de 70 kgs y 1.70 m. La marcha humana es emulada en MatLab mediante bloques del modelo. Adicionalmente, el software de simulación Opensim  se utiliza  para comprender  el comportamiento de la cinemática humana.

Abstract (en)

This paper details the mathematical modeling (block diagram) of a transtibial prosthesis. The 3D design is analyzed in MatLab (SimMechanics toolbox) in order to know the answer to the different forces with which the prosthesis interacts during operation. As a criterion is assumed that the prothesis is carried by a man of 70 kg and 1.70 m. The human gait is emulated in MatLab by model blocks.
Additionally, Opensim simulation software is used to understand the behavior of human kinematics.

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Guardiola León, D. (2015). Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê, 12(2), 13–22. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657

ACM

[1]
Guardiola León, D. 2015. Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê. 12, 2 (Dec. 2015), 13–22.

ACS

(1)
Guardiola León, D. Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê 2015, 12, 13-22.

ABNT

GUARDIOLA LEÓN, Daniel. Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê, [S. l.], v. 12, n. 2, p. 13–22, 2015. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Guardiola León, Daniel. 2015. “Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial”. Tekhnê 12 (2):13-22. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657.

Harvard

Guardiola León, D. (2015) “Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial”, Tekhnê, 12(2), pp. 13–22. Available at: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657 (Accessed: 17 July 2024).

IEEE

[1]
D. Guardiola León, “Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial”, Tekhnê, vol. 12, no. 2, pp. 13–22, Dec. 2015.

MLA

Guardiola León, Daniel. “Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial”. Tekhnê, vol. 12, no. 2, Dec. 2015, pp. 13-22, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657.

Turabian

Guardiola León, Daniel. “Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial”. Tekhnê 12, no. 2 (December 1, 2015): 13–22. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657.

Vancouver

1.
Guardiola León D. Modelamiento en MatLab de prótesis transtibial. Tekhnê [Internet]. 2015 Dec. 1 [cited 2024 Jul. 17];12(2):13-22. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657

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