Algoritmo de navegación a bordo en ambientes controlados a partir de procesamiento de imágenes

Board navigation algorithm in controlled environments based on image processing

  • Andrés Barrero Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Mario Robayo Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Edwar Jacinto Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Palabras clave: Algorithm, hardware, navigation, system (en_US)
Palabras clave: Algoritmo, hardware, navegación, sistema (es_ES)

Resumen (es_ES)

Los sistemas de navegación para ambientes estáticos se soportan en la planificación de rutas con herramientas geométricas. Implementan también métodos estocásticos y heurísticos lo que los hace complejos en su ajuste. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de controles de navegación de robots, debido al avance constante de las características técnicas del hardware, dando posibilidad a mejores métodos de planeación de las rutas, con mayor rapidez en los cálculos y con menor error entre la trayectoria planeada y la realizada. Esta investigación propone un algoritmo  adecuado  para navegación con cámara a bordo en un sistema digital móvil. Resultados de laboratorio demuestra el alto desempeño de la estrategia.

Resumen (en_US)

Navigation systems for static environments are supported in planning  with geometric tools. Also implement statistical and heuristic navigation methods, which makes them complex. Each day increases the complexity in implementing navigation controls, due to the constant progress of the technical characteristics of the hardware, giving possibility to better methods of path planning, with faster calculations and less error between the planned and carried out trajectory. This research proposes an algorithm suitable for navigation with camera in a mobile digital system. Laboratory results  demonstrates the high performance of the strategy.

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Biografía del autor/a

Andrés Barrero, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero en Control
Mario Robayo, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero en Control
Edwar Jacinto, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero en Control, Magister en Telecomunicaciones

Referencias

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Cómo citar
Barrero, A., Robayo, M., & Jacinto, E. (2015). Algoritmo de navegación a bordo en ambientes controlados a partir de procesamiento de imágenes. Tekhnê, 12(2), 23-34. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10658
Publicado: 2015-12-01
Sección
Artículos