Especificación, diseño, montaje y evaluación de un quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional

  • Andrés F. Cadena F. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Edwin E. Peña P. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Fredy Hernán Martínez Sarmiento Universidad Distrital Francisco José de Caldas http://orcid.org/0000-0002-7258-3909
Palabras clave: quadrotor, prototipo, control, plataforma, dron (es_ES)

Resumen (es_ES)

Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes.

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Biografía del autor/a

Andrés F. Cadena F., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnologo en electricidad
Edwin E. Peña P., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnologo en electricidad
Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero Electricista, Especialista en Gestión de Proyectos de Ingeniería, PhD(c) en Ingeniería Sistemas y Computación

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Cómo citar
Cadena F., A. F., Peña P., E. E., & Martínez Sarmiento, F. H. (2016). Especificación, diseño, montaje y evaluación de un quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê, 13(1), 13-30. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672
Publicado: 2016-07-01
Sección
Artículos

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