Publicado:

2016-07-01

Número:

Vol. 13 Núm. 1 (2016): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional

Quadrotor prototype development with bidirectional wireless communication system

Autores/as

  • Andrés F. Cadena F. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Edwin E. Peña P. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Fredy Hernán Martínez Sarmiento Universidad Distrital Francisco José de Caldas http://orcid.org/0000-0002-7258-3909

Palabras clave:

quadrotor, prototipo, control, plataforma, dron (es).

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Resumen (es)

Este artículo presenta el diseño, implementación, construcción y evaluación de un prototipo quadrotor. Este prototipo cuenta con una amplia variedad de componentes. En el desarrollo, se da a conocer cada uno de ellos, junto con una metodología de trabajo paso a paso del proceso, la cual fue fundamental para la construcción del prototipo.  El sistema de comunicación requerido para llevar a cabo un vuelo eficiente utiliza un equipo emisor comercial, el cual permite controlar el quadrotor, sus variadores de velocidad, los cuales son regulados simultáneamente de acuerdo a la señal de vuelo. Gracias al comportamiento del prototipo en sus pruebas iniciales, fue posible su re-diseño y ajuste, incrementando su estabilidad y desempeño en vuelo. Los resultados finales se detallan en la evaluación de desempeño, describiendo los comportamientos del prototipo apoyados con imágenes.

Biografía del autor/a

Andrés F. Cadena F., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnologo en electricidad

Edwin E. Peña P., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnologo en electricidad

Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Electricista, Especialista en Gestión de Proyectos de Ingeniería, PhD(c) en Ingeniería Sistemas y Computación

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Cómo citar

APA

Cadena F., A. F., Peña P., E. E., & Martínez Sarmiento, F. H. (2016). Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê, 13(1), 13–30. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672

ACM

[1]
Cadena F., A.F., Peña P., E.E. y Martínez Sarmiento, F.H. 2016. Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê. 13, 1 (jul. 2016), 13–30.

ACS

(1)
Cadena F., A. F.; Peña P., E. E.; Martínez Sarmiento, F. H. Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê 2016, 13, 13-30.

ABNT

CADENA F., A. F.; PEÑA P., E. E.; MARTÍNEZ SARMIENTO, F. H. Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 1, p. 13–30, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672. Acesso em: 18 may. 2021.

Chicago

Cadena F., Andrés F., Edwin E. Peña P., y Fredy Hernán Martínez Sarmiento. 2016. «Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional». Tekhnê 13 (1):13-30. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672.

Harvard

Cadena F., A. F., Peña P., E. E. y Martínez Sarmiento, F. H. (2016) «Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional», Tekhnê, 13(1), pp. 13–30. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672 (Accedido: 18mayo2021).

IEEE

[1]
A. F. Cadena F., E. E. Peña P., y F. H. Martínez Sarmiento, «Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional», Tekhnê, vol. 13, n.º 1, pp. 13–30, jul. 2016.

MLA

Cadena F., A. F., E. E. Peña P., y F. H. Martínez Sarmiento. «Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional». Tekhnê, vol. 13, n.º 1, julio de 2016, pp. 13-30, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672.

Turabian

Cadena F., Andrés F., Edwin E. Peña P., y Fredy Hernán Martínez Sarmiento. «Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional». Tekhnê 13, no. 1 (julio 1, 2016): 13–30. Accedido mayo 18, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672.

Vancouver

1.
Cadena F. AF, Peña P. EE, Martínez Sarmiento FH. Desarrollo de prototipo de quadrotor con sistema de comunicación inalámbrica bidireccional. Tekhnê [Internet]. 1 de julio de 2016 [citado 18 de mayo de 2021];13(1):13-30. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10672

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