Publicado:

2013-12-01

Número:

Vol. 10 Núm. 2 (2013): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial

Autores/as

  • Diego Bello Universidad Pedagógica Nacional de Colombia
  • Leidy García Universidad Pedagógica Nacional de Colombia
  • Fredy Hernán Martínez Sarmiento Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

control, formación, levitación neumática, plataforma didáctica, visión artificial (es).

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Resumen (es)

Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión artificial. La herramienta está orientada a mejorar la comprensión y las habilidades para el análisis y diseño de sistemas de control, así como a ser una planta robusta para evaluaciónde estrategias de control en investigación. En principio se espera que la planta, complemento natural del proceso de formación, permita incrementar la adquisición de conocimientos y aumentar la motivación del estudiante. El objetivo del sistema, y criterio de control, consiste en mantener suspendidas tres pelotas de ping-pong (tres variables de salida) por un flujo de aire a una altura determinada por el usuario, pero con una fuerte interrelación entre las variables internas. La realimentación de estados se realiza a través de un sistema de visión artificial. Para la prueba y evaluación de desempeño del sistema se diseñó un control basado en sistemas difusos.

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Cómo citar

APA

Bello, D., García, L., & Martínez Sarmiento, F. H. (2013). Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê, 10(2), 33–41. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944

ACM

[1]
Bello, D., García, L. y Martínez Sarmiento, F.H. 2013. Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê. 10, 2 (dic. 2013), 33–41.

ACS

(1)
Bello, D.; García, L.; Martínez Sarmiento, F. H. Planta Robusta De levitación neumática Para investigación Y formación En Control Y visión Artificial. Tekhnê 2013, 10, 33-41.

ABNT

BELLO, D.; GARCÍA, L.; MARTÍNEZ SARMIENTO, F. H. Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê, [S. l.], v. 10, n. 2, p. 33–41, 2013. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944. Acesso em: 7 mar. 2021.

Chicago

Bello, Diego, Leidy García, y Fredy Hernán Martínez Sarmiento. 2013. «Planta Robusta De levitación neumática Para investigación Y formación En Control Y visión Artificial». Tekhnê 10 (2):33-41. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944.

Harvard

Bello, D., García, L. y Martínez Sarmiento, F. H. (2013) «Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial», Tekhnê, 10(2), pp. 33–41. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944 (Accedido: 7marzo2021).

IEEE

[1]
D. Bello, L. García, y F. H. Martínez Sarmiento, «Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial», Tekhnê, vol. 10, n.º 2, pp. 33–41, dic. 2013.

MLA

Bello, D., L. García, y F. H. Martínez Sarmiento. «Planta Robusta De levitación neumática Para investigación Y formación En Control Y visión Artificial». Tekhnê, vol. 10, n.º 2, diciembre de 2013, pp. 33-41, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944.

Turabian

Bello, Diego, Leidy García, y Fredy Hernán Martínez Sarmiento. «Planta Robusta De levitación neumática Para investigación Y formación En Control Y visión Artificial». Tekhnê 10, no. 2 (diciembre 1, 2013): 33–41. Accedido marzo 7, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944.

Vancouver

1.
Bello D, García L, Martínez Sarmiento FH. Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê [Internet]. 1 de diciembre de 2013 [citado 7 de marzo de 2021];10(2):33-41. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/8944

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