Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL

  • Diego N. Cuesta C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Jeison R. Huerfano G. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Palabras clave: Actuadores, brazo robótico, CAD, control, GLD, modelado, planta robusta, prototipo (es_ES)

Resumen (es_ES)

Este artículo propone el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL (6 DOF). El perfil de diseño (tamaño, capacidad de movimiento y tipo de interacción) sigue la linea de otros prototipos robóticos del grupo de investigación, en particular la mano robótica y sensores ópticos. La intención de este prototipo es que sirva como banco de practicas para comprobar el desempeño de esquemas de control. El prototipo se diseñó mediante software asistido por computador CAD, y para su construcción se uso una impresora 3D. Las pruebas de desempeño fueron orientadas a establecer sus limites funcionales.

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Biografía del autor/a

Diego N. Cuesta C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero Eléctrico
Jeison R. Huerfano G., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero Eléctrico

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Cómo citar
Cuesta C., D. N., & Huerfano G., J. R. (2016). Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê, 13(1), 73-82. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427
Publicado: 2016-07-01
Sección
Artículos