Publicado:

2016-07-01

Número:

Vol. 13 Núm. 1 (2016): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL

Autores/as

  • Diego N. Cuesta C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Jeison R. Huerfano G. Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Actuadores, brazo robótico, CAD, control, GLD, modelado, planta robusta, prototipo (es).

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Resumen (es)

Este artículo propone el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL (6 DOF). El perfil de diseño (tamaño, capacidad de movimiento y tipo de interacción) sigue la linea de otros prototipos robóticos del grupo de investigación, en particular la mano robótica y sensores ópticos. La intención de este prototipo es que sirva como banco de practicas para comprobar el desempeño de esquemas de control. El prototipo se diseñó mediante software asistido por computador CAD, y para su construcción se uso una impresora 3D. Las pruebas de desempeño fueron orientadas a establecer sus limites funcionales.

Biografía del autor/a

Diego N. Cuesta C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Eléctrico

Jeison R. Huerfano G., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Eléctrico

Referencias

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Cómo citar

APA

Cuesta C., D. N., y Huerfano G., J. R. (2016). Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê, 13(1), 73–82. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427

ACM

[1]
Cuesta C., D.N. y Huerfano G., J.R. 2016. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê. 13, 1 (jul. 2016), 73–82.

ACS

(1)
Cuesta C., D. N.; Huerfano G., J. R. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê 2016, 13, 73-82.

ABNT

CUESTA C., Diego N.; HUERFANO G., Jeison R. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 1, p. 73–82, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427. Acesso em: 3 dic. 2024.

Chicago

Cuesta C., Diego N., y Jeison R. Huerfano G. 2016. «Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL». Tekhnê 13 (1):73-82. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Harvard

Cuesta C., D. N. y Huerfano G., J. R. (2016) «Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL», Tekhnê, 13(1), pp. 73–82. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427 (Accedido: 3 diciembre 2024).

IEEE

[1]
D. N. Cuesta C. y J. R. Huerfano G., «Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL», Tekhnê, vol. 13, n.º 1, pp. 73–82, jul. 2016.

MLA

Cuesta C., Diego N., y Jeison R. Huerfano G. «Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL». Tekhnê, vol. 13, n.º 1, julio de 2016, pp. 73-82, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Turabian

Cuesta C., Diego N., y Jeison R. Huerfano G. «Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL». Tekhnê 13, no. 1 (julio 1, 2016): 73–82. Accedido diciembre 3, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Vancouver

1.
Cuesta C. DN, Huerfano G. JR. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê [Internet]. 1 de julio de 2016 [citado 3 de diciembre de 2024];13(1):73-82. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427

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