Published:

2016-07-01

Issue:

Vol. 13 No. 1 (2016): Revista Tekhnê

Section:

Articles

Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL

Authors

  • Diego N. Cuesta C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Jeison R. Huerfano G. Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Keywords:

Actuadores, brazo robótico, CAD, control, GLD, modelado, planta robusta, prototipo (es).

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Abstract (es)

Este artículo propone el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL (6 DOF). El perfil de diseño (tamaño, capacidad de movimiento y tipo de interacción) sigue la linea de otros prototipos robóticos del grupo de investigación, en particular la mano robótica y sensores ópticos. La intención de este prototipo es que sirva como banco de practicas para comprobar el desempeño de esquemas de control. El prototipo se diseñó mediante software asistido por computador CAD, y para su construcción se uso una impresora 3D. Las pruebas de desempeño fueron orientadas a establecer sus limites funcionales.

Author Biographies

Diego N. Cuesta C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Eléctrico

Jeison R. Huerfano G., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Eléctrico

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How to Cite

APA

Cuesta C., D. N., and Huerfano G., J. R. (2016). Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê, 13(1), 73–82. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427

ACM

[1]
Cuesta C., D.N. and Huerfano G., J.R. 2016. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê. 13, 1 (Jul. 2016), 73–82.

ACS

(1)
Cuesta C., D. N.; Huerfano G., J. R. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê 2016, 13, 73-82.

ABNT

CUESTA C., Diego N.; HUERFANO G., Jeison R. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 1, p. 73–82, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427. Acesso em: 30 jun. 2024.

Chicago

Cuesta C., Diego N., and Jeison R. Huerfano G. 2016. “Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL”. Tekhnê 13 (1):73-82. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Harvard

Cuesta C., D. N. and Huerfano G., J. R. (2016) “Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL”, Tekhnê, 13(1), pp. 73–82. Available at: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427 (Accessed: 30 June 2024).

IEEE

[1]
D. N. Cuesta C. and J. R. Huerfano G., “Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL”, Tekhnê, vol. 13, no. 1, pp. 73–82, Jul. 2016.

MLA

Cuesta C., Diego N., and Jeison R. Huerfano G. “Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL”. Tekhnê, vol. 13, no. 1, July 2016, pp. 73-82, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Turabian

Cuesta C., Diego N., and Jeison R. Huerfano G. “Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL”. Tekhnê 13, no. 1 (July 1, 2016): 73–82. Accessed June 30, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427.

Vancouver

1.
Cuesta C. DN, Huerfano G. JR. Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Tekhnê [Internet]. 2016 Jul. 1 [cited 2024 Jun. 30];13(1):73-82. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11427

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