Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos

  • Jhon Benitez N. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Lisbeth Parra C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Holman Montiel Ariza Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Palabras clave: Comunicación, datos, mesh, robótica de enjambres (es_ES)

Resumen (es_ES)

Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.

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Biografía del autor/a

Jhon Benitez N., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnólogo en Electrónica
Lisbeth Parra C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnólogo en Electrónica
Holman Montiel Ariza, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero Electrónico, Profesor Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Referencias

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Cómo citar
Benitez N., J., Parra C., L., & Montiel Ariza, H. (2016). Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, 13(2), 13-18. Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697
Publicado: 2016-12-01
Sección
Artículos