Published:

2016-12-01

Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos

Authors

  • Jhon Benitez N. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Lisbeth Parra C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Holman Montiel Ariza Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Keywords:

Comunicación, datos, mesh, robótica de enjambres (es).

Abstract (es)

Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.

Author Biographies

Jhon Benitez N., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnólogo en Electrónica

Lisbeth Parra C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnólogo en Electrónica

Holman Montiel Ariza, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Electrónico, Profesor Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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How to Cite

APA

Benitez N., J., Parra C., L., and Montiel Ariza, H. (2016). Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, 13(2), 13–18. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697

ACM

[1]
Benitez N., J. et al. 2016. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê. 13, 2 (Dec. 2016), 13–18.

ACS

(1)
Benitez N., J.; Parra C., L.; Montiel Ariza, H. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê 2016, 13, 13-18.

ABNT

BENITEZ N., Jhon; PARRA C., Lisbeth; MONTIEL ARIZA, Holman. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 13–18, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697. Acesso em: 30 jun. 2024.

Chicago

Benitez N., Jhon, Lisbeth Parra C., and Holman Montiel Ariza. 2016. “Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos”. Tekhnê 13 (2):13-18. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Harvard

Benitez N., J., Parra C., L. and Montiel Ariza, H. (2016) “Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos”, Tekhnê, 13(2), pp. 13–18. Available at: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697 (Accessed: 30 June 2024).

IEEE

[1]
J. Benitez N., L. Parra C., and H. Montiel Ariza, “Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos”, Tekhnê, vol. 13, no. 2, pp. 13–18, Dec. 2016.

MLA

Benitez N., Jhon, et al. “Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos”. Tekhnê, vol. 13, no. 2, Dec. 2016, pp. 13-18, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Turabian

Benitez N., Jhon, Lisbeth Parra C., and Holman Montiel Ariza. “Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos”. Tekhnê 13, no. 2 (December 1, 2016): 13–18. Accessed June 30, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Vancouver

1.
Benitez N. J, Parra C. L, Montiel Ariza H. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê [Internet]. 2016 Dec. 1 [cited 2024 Jun. 30];13(2):13-8. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697

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