Published:
2016-12-01Issue:
Vol. 13 No. 2 (2016): Revista TekhnêSection:
ArticlesDiseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos
Keywords:
Comunicación, datos, mesh, robótica de enjambres (es).Downloads
Abstract (es)
Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.References
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