Mathematical modeling of a DC motor with separate excitation

Modelo matemático de un motor de corriente continua con excitación separada

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Abstract (en)

This article proposes a model for a direct current motor with separate excitation using speed control by armature current. Based on an understanding of its electromechanical functioning and an adequate conceptualization of both the laws of physics and mathematical structure, this model is constructed as a fundamental exercise for the development of control and simulation schemes. To evaluate the performance of the model, performance curves are presented for a test machine.

Abstract (es)

Este articulo propone un modelo para un motor de corriente continua con excitación separada que utiliza control de velocidad por corriente de armadura. A partir de la comprensión de su funcionamiento electromecánico y una adecuada conceptualización tanto de leyes de la física como de la estructura matemática, se construye dicho modelo como ejercicio fundamental para el desarrollo de esquemas de control y simulación. Para evaluación del desempeño del modelo se presentan curvas de comportamiento para una máquina de prueba.