DOI:

https://doi.org/10.14483/2322939X.4701

Publicado:

2013-10-15

Número:

Vol. 10 Núm. 1 (2013)

Sección:

Investigación y Desarrollo

LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN

Autores/as

  • Leidy Yolanda López Osorio
  • Giovanni Bermudez Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Odometría, estimación, filtro de Kalman, LabVIEW (es).

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Resumen (es)

En el proyecto de investigación Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano, se planearon diferentes rutas para la búsqueda y rescate de las víctimas, las cuales eran seguidas por los agentes, presentándose errores de localización debidos a las condiciones físicas de las plataformas. En este artículo se presenta la implementación del filtro de Kalman en una plataforma móvil Lego NXT con el software LabVIEW, para estimar la posición y corregir los errores de localización. 

Biografía del autor/a

Giovanni Bermudez, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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Referencias

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Cómo citar

IEEE

[1]
L. Y. L. Osorio y G. Bermudez, «LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN», Rev. vínculos, vol. 10, n.º 1, pp. 41–49, oct. 2013.

ACM

[1]
Osorio, L.Y.L. y Bermudez, G. 2013. LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN. Revista vínculos. 10, 1 (oct. 2013), 41–49. DOI:https://doi.org/10.14483/2322939X.4701.

ACS

(1)
Osorio, L. Y. L.; Bermudez, G. LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN. Rev. vínculos 2013, 10, 41-49.

APA

Osorio, L. Y. L., & Bermudez, G. (2013). LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN. Revista vínculos, 10(1), 41–49. https://doi.org/10.14483/2322939X.4701

ABNT

OSORIO, L. Y. L.; BERMUDEZ, G. LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN. Revista vínculos, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 41–49, 2013. DOI: 10.14483/2322939X.4701. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4701. Acesso em: 5 dic. 2021.

Chicago

Osorio, Leidy Yolanda López, y Giovanni Bermudez. 2013. «LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN». Revista vínculos 10 (1):41-49. https://doi.org/10.14483/2322939X.4701.

Harvard

Osorio, L. Y. L. y Bermudez, G. (2013) «LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN», Revista vínculos, 10(1), pp. 41–49. doi: 10.14483/2322939X.4701.

MLA

Osorio, L. Y. L., y G. Bermudez. «LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN». Revista vínculos, vol. 10, n.º 1, octubre de 2013, pp. 41-49, doi:10.14483/2322939X.4701.

Turabian

Osorio, Leidy Yolanda López, y Giovanni Bermudez. «LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN». Revista vínculos 10, no. 1 (octubre 15, 2013): 41–49. Accedido diciembre 5, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4701.

Vancouver

1.
Osorio LYL, Bermudez G. LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL TIPO LEGO CON EL FILTRO DE KALMAN. Rev. vínculos [Internet]. 15 de octubre de 2013 [citado 5 de diciembre de 2021];10(1):41-9. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4701

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