DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.11018

Publicado:

2015-06-22

Número:

Vol. 9 Núm. 1 (2015)

Sección:

Visión de Caso

Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®

Parallel architecture robotics: modeling and simulation with siemens nx®

Autores/as

  • John Alejandro Forero Casallas Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, facultad Tecnologica
  • Víctor Elberto Ruiz Rosas
  • Luini Leonardo Hurtado Cortés

Palabras clave:

arquitectura paralela, cinemática, eslabón, juntas (es).

Palabras clave:

parallel architecture, kinematics, link, joints (en).

Descargas

Resumen Métricas disponibles Referencias Cómo citar

Resumen (es)

Se muestra el desarrollo de modelamientos basados en la arquitectura paralela, describiendo detalladamente el proceso con la plataforma Siemens NX®; vista esta como dispositivos multifuncionales diseñados para mover partes o herramientas a través de movimientos programados para la realización de tareas específicas, compuestos por cadenas cinemáticas conectadas a un eslabón fijo. Gracias a esta cinemática es posible estudiar las trayectorias de los eslabones en función del tiempo, unidos por juntas, las cuales limitan su movilidad. La perspectiva de desarrollo que se muestra está en la vía de orientar implementaciones de laboratorios presenciales en robótica básica.

Resumen (en)

This article describes the development of parallel architecture using
Siemens NX ® platform modeling shown-, given as multifunctional devices designed to move parts or tools through programmed to perform specific tasks movements, consisting of kinematic chains connected to a fixed link. Through the kinematic trajectories versus time links joined by joints which limit their mobility are studied. The development perspective shown is on track to guide classroom implementations of basic robotics labs.
 

Referencias

D. B. Saravia, M. J. López y H. F. Riaza. “Revisión del estado del arte de manipuladores paralelos”. Scientia et Technica, año XV, número 42, pp. 8186, agosto, 2009.

E. Rodríguez y U. Quiroz, “Diseño e implementación de un laboratorio virtual para el aprendizaje de robótica móvil”. Revista Vínculos, vol. 10 no 2, pp. 455-460, julio, 2013.

R. Aracil, R. J. Saltaren, J. M. Sabater y O. Reinoso, “Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro”. Revista Universidad Politécnica de Madrid, vol 3, no 1, pp 16-28, enero, 2006.

R. Galvis, J. M. Arias, J. F. Campos, A. I. Gómez y J. F. Rodríguez, “Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2d”. Bucaramanga: Universidad Santo Tomás USTABUCA, 2012. [En Línea] Disponible en: http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282

M. D. Lichter and S. Dubowsky, “Optimized Binary Modular Reconfigurable Robotic Devices”. IEEE/ASME transactions on mechatronics, vol. 8, no. 1, 2003, march.

A. Sánchez, O. Reinoso, L. Payá, D. Ubeda, M. Juliá y A. Gil, “Implementación de un laboratorio remoto para la realización de prácticas de robótica móvil”. Universidad Miguel Hernández. Elche (Alicante) España. 2011. [En Línea] Disponible en: http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXIX/pdf/278.pdf

Cómo citar

APA

Forero Casallas, J. A., Ruiz Rosas, V. E., y Hurtado Cortés, L. L. (2015). Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Visión electrónica, 9(1), 83–89. https://doi.org/10.14483/22484728.11018

ACM

[1]
Forero Casallas, J.A. et al. 2015. Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Visión electrónica. 9, 1 (jun. 2015), 83–89. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.11018.

ACS

(1)
Forero Casallas, J. A.; Ruiz Rosas, V. E.; Hurtado Cortés, L. L. Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Vis. Electron. 2015, 9, 83-89.

ABNT

FORERO CASALLAS, John Alejandro; RUIZ ROSAS, Víctor Elberto; HURTADO CORTÉS, Luini Leonardo. Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Visión electrónica, [S. l.], v. 9, n. 1, p. 83–89, 2015. DOI: 10.14483/22484728.11018. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11018. Acesso em: 23 ene. 2025.

Chicago

Forero Casallas, John Alejandro, Víctor Elberto Ruiz Rosas, y Luini Leonardo Hurtado Cortés. 2015. «Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®». Visión electrónica 9 (1):83-89. https://doi.org/10.14483/22484728.11018.

Harvard

Forero Casallas, J. A., Ruiz Rosas, V. E. y Hurtado Cortés, L. L. (2015) «Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®», Visión electrónica, 9(1), pp. 83–89. doi: 10.14483/22484728.11018.

IEEE

[1]
J. A. Forero Casallas, V. E. Ruiz Rosas, y L. L. Hurtado Cortés, «Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®», Vis. Electron., vol. 9, n.º 1, pp. 83–89, jun. 2015.

MLA

Forero Casallas, John Alejandro, et al. «Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®». Visión electrónica, vol. 9, n.º 1, junio de 2015, pp. 83-89, doi:10.14483/22484728.11018.

Turabian

Forero Casallas, John Alejandro, Víctor Elberto Ruiz Rosas, y Luini Leonardo Hurtado Cortés. «Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®». Visión electrónica 9, no. 1 (junio 22, 2015): 83–89. Accedido enero 23, 2025. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11018.

Vancouver

1.
Forero Casallas JA, Ruiz Rosas VE, Hurtado Cortés LL. Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Vis. Electron. [Internet]. 22 de junio de 2015 [citado 23 de enero de 2025];9(1):83-9. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11018

Descargar cita

Visitas

451

Dimensions


PlumX


Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Licencia

atribución- no comercial 4.0 International