Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®

Parallel architecture robotics: modeling and simulation with siemens nx®

  • John Alejandro Forero Casallas Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, facultad Tecnologica
  • Víctor Elberto Ruiz Rosas
  • Luini Leonardo Hurtado Cortés
Palabras clave: parallel architecture, kinematics, link, joints (en_US)
Palabras clave: arquitectura paralela, cinemática, eslabón, juntas (es_ES)

Resumen (es_ES)

Se muestra el desarrollo de modelamientos basados en la arquitectura paralela, describiendo detalladamente el proceso con la plataforma Siemens NX®; vista esta como dispositivos multifuncionales diseñados para mover partes o herramientas a través de movimientos programados para la realización de tareas específicas, compuestos por cadenas cinemáticas conectadas a un eslabón fijo. Gracias a esta cinemática es posible estudiar las trayectorias de los eslabones en función del tiempo, unidos por juntas, las cuales limitan su movilidad. La perspectiva de desarrollo que se muestra está en la vía de orientar implementaciones de laboratorios presenciales en robótica básica.

Resumen (en_US)

This article describes the development of parallel architecture using
Siemens NX ® platform modeling shown-, given as multifunctional devices designed to move parts or tools through programmed to perform specific tasks movements, consisting of kinematic chains connected to a fixed link. Through the kinematic trajectories versus time links joined by joints which limit their mobility are studied. The development perspective shown is on track to guide classroom implementations of basic robotics labs.
 

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Referencias

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Cómo citar
Forero Casallas, J. A., Ruiz Rosas, V. E., & Hurtado Cortés, L. L. (2015). Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®. Visión electrónica, 9(1), 83-89. https://doi.org/10.14483/22484728.11018
Publicado: 2015-06-22
Sección
Visión de Caso