DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.11029Publicado:
2015-12-30Número:
Vol. 9 Núm. 2 (2015)Sección:
Visión InvestigadoraRobot aplicado a la medición de áreas usando gps
Robot used in measuring areas using gps
Palabras clave:
Geo-referencing, free hardware, robotics, free software, GPS (en).Palabras clave:
Georreferenciación, hardware libre, robótica, software libre, GPS (es).Descargas
Resumen (es)
la georreferenciación y medición de áreas de terreno es el primer obstáculo a vencer para el agricultor colombiano quien por no tener certeza del lugar y la extensión en el cual se iniciará un determinado cultivo y su estado genera altos costos en desplazamiento de equipos y personal especializado para realizar labores de identificación, referenciación y cálculos del terreno. El presente artículo describe la investigación que desarrolló una solución a este problema, integrada por software y hardware; el software en dos partes: la primera en el dispositivo móvil, conformada por 9 clases (GeograficasPlanas, GamePad, Archivos, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtificial, Xbee), y la segunda embebida en el Arduino UNO usando 5 clases (SoftwareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). En el caso del hardware se trabajó con el vehículo Dagu Wild Thumper 6WD, en este se alojaron las baterías, Arduino, Pololu Qik 2s12v10, el Xbee, GPS A2100A, sensor pan/tilt y sensor óptico
Resumen (en)
The geo-referencing and measurement of land areas is the first obstacle to overcome for the farmer, as having no certainty of the place and the extent to which a particular crop began its current state and generates high costs of equipment and personnel movement specialized for this task identification, referencing, and field calculations. One solution to this problem is investigated and described in this article, which comprises software and hardware. In the case of software, this article covers two parts: the first on mobile devices, consisting of 9 classes (GeograficasPlanas, GamePad, Archives, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtificial, Xbee) and the second is embedded in the Arduino UNO using 5 classes (SoftwareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). In the case of hardware worked with the Dagu Wild Thumper 6WD vehicle, stayed in this battery, Arduino, 2s12v10 Pololu Qik, the Xbee, GPS A2100A, sensor pan / tilt and optical sensor.
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