Publicado:

2020-10-13

Número:

Vol. 14 Núm. 2 (2020)

Sección:

Visión Investigadora

Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit

Robot omnidireccional para el diagnóstico del déficit de atención

Autores/as

Palabras clave:

BCI, Herramienta diagnóstica, EEG, Emociones, Robot móvil (es).

Palabras clave:

BCI, Diagnostic tool, EEG, Emotions, Mobile robot (en).

Resumen (en)

Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) occurs in 16% of the Colombian student population and estimates that between 30-70% of these children continue to show symptoms in adulthood. Thus, a tool is proposed for the professional to support his diagnosis according to the criteria offered by the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DMS). An omnidirectional platform is implemented, striking for its design, for children, adolescents and that becomes a concentration challenge for adults.
With an Electroencephalography (EEG) helmet a brain wave reading is made; with the help of a Computer Brain Interface (BCI) you can have the reading of facial gestures, having said reading is implemented to control the omnidirectional platform, with the same BCI you also have the reading of concentration, stress, excitation, etc. of individuals; Thus, the professional in the area can support his diagnosis according to several factors, such as: EEG interpretation, emotional data (concentration, stress, excitement ...), and the observation of the individual. The evaluation of the patient makes the health professional, generating some challenges to overcome the platform and interpreting the different data according to their professional criteria.

Resumen (es)

El TDAH se presenta en un 16% de la población estudiantil colombiana, además, estima que entre el 30-70% de estos niños sigue presentando síntomas en edad adulta. Así, se plantea una herramienta para que el profesional, apoye su diagnóstico según los criterios ofrecidos por el “DMS”. Se implementa una plataforma omnidireccional, llamativa por su diseño, para niños, adolescentes y que llega a ser un desafío de concentración para adultos.
Con un casco de EEG se hace una lectura de las ondas cerebrales; con ayuda de una BCI se puede tener la lectura de los gestos faciales, al tener dicha lectura se implementa al control de la plataforma omnidireccional, con la misma BCI también se tiene la lectura de la concentración, estrés, excitación…etc. de los individuos; así el profesional en el área puede apoyar su diagnóstico según varios factores, como: la interpretación EEG, datos emocionales (concentración, estrés, excitación…), y la observación del individuo. La evaluación del paciente la hace el profesional de la salud, generando algunos retos a superar con la plataforma e interpretando los diferentes datos según su criterio profesional.

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Cómo citar

APA

Bravo Angarita, R. C., Vargas Ochoa, I. F., & Peña Cortes, C. A. (2020). Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit. Visión electrónica, 14(2). Recuperado a partir de https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800

ACM

[1]
Bravo Angarita, R.C., Vargas Ochoa, I.F. y Peña Cortes, C.A. 2020. Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit. Visión electrónica. 14, 2 (oct. 2020).

ACS

(1)
Bravo Angarita, R. C.; Vargas Ochoa, I. F.; Peña Cortes, C. A. Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit. Vis. Electron. 2020, 14.

ABNT

BRAVO ANGARITA, R. C.; VARGAS OCHOA, I. F.; PEÑA CORTES, C. A. Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit. Visión electrónica, [S. l.], v. 14, n. 2, 2020. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800. Acesso em: 13 abr. 2021.

Chicago

Bravo Angarita, Richard Camilo, Ivan Fernando Vargas Ochoa, y Cesar Augusto Peña Cortes. 2020. «Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit». Visión electrónica 14 (2). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800.

Harvard

Bravo Angarita, R. C., Vargas Ochoa, I. F. y Peña Cortes, C. A. (2020) «Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit», Visión electrónica, 14(2). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800 (Accedido: 13abril2021).

IEEE

[1]
R. C. Bravo Angarita, I. F. Vargas Ochoa, y C. A. Peña Cortes, «Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit», Vis. Electron., vol. 14, n.º 2, oct. 2020.

MLA

Bravo Angarita, R. C., I. F. Vargas Ochoa, y C. A. Peña Cortes. «Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit». Visión electrónica, vol. 14, n.º 2, octubre de 2020, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800.

Turabian

Bravo Angarita, Richard Camilo, Ivan Fernando Vargas Ochoa, y Cesar Augusto Peña Cortes. «Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit». Visión electrónica 14, no. 2 (octubre 13, 2020). Accedido abril 13, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800.

Vancouver

1.
Bravo Angarita RC, Vargas Ochoa IF, Peña Cortes CA. Omnidirectional robot for the diagnosis of the attention deficit. Vis. Electron. [Internet]. 13 de octubre de 2020 [citado 13 de abril de 2021];14(2). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15800

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