Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision

Seguimiento autónomo de trayectoria para un UAV basado en visión artificial

Palabras clave: Computer vision, Control law, Thresholding, Trajectory following, UAV (en_US)
Palabras clave: Visión artificial, Ley de control, Umbral, Seguimiento de trayectoria, UAV (es_ES)

Resumen (en_US)

The trajectory following performed by unmanned aerial vehicles has several advantages that can be taken to several applications, going from package delivery to agriculture. However, this involves several challenges depending on the way the following is performed, particularly in the case of trajectory following by using computer vision. In here we will show the design, the simulation and the implementation of a simple algorithm for trajectory following by using computer vision, this algorithm will be executed on a drone that will arrive into a wished point.

Resumen (es_ES)

El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripulados trae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desde la mensajería hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentes desafíos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en el caso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visión artificial. Este artículo describe el diseño, la simulación y la implementación de un algoritmo simple para el seguimiento de una trayectoria a través de la visión artificial, que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado.

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Referencias

MathWorks, “PARROT Minidrones Support form Simulink”, 2019. [Online]. Available at: https://www.mathworks.com/hardware-support/parrot-minidrones.html

MathWorks, “Compute statistics for labeled regions”, 2019. [Online]. Available at: https://www.mathworks.com/help/vision/ref/blobanalysis.html

M. A. Arias-Marta and J. A. Sierra-Ruiz, “Procesamiento de imágenes para la clasificación de café verde”, thesis, Pontificia Universidad Javeriana, Colombia, 2016.

Cómo citar
Gallo Sanabria, J. D., Mozuca Tamayo, P. A., & Rincón Fonseca, R. I. (2020). Seguimiento autónomo de trayectoria para un UAV basado en visión artificial. Visión electrónica, 14(1). https://doi.org/10.14483/22484728.15968
Publicado: 2020-01-31
Sección
Visión Investigadora