DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.15968

Publicado:

2020-01-31

Número:

Vol. 14 Núm. 1 (2020)

Sección:

Visión Investigadora

Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision

Seguimiento autónomo de trayectoria para un UAV basado en visión artificial

Autores/as

Palabras clave:

Visión artificial, Ley de control, Umbral, Seguimiento de trayectoria, UAV (es).

Palabras clave:

Computer vision, Control law, Thresholding, Trajectory following, UAV (en).

Resumen (en)

The trajectory following performed by unmanned aerial vehicles has several advantages that can be taken to several applications, going from package delivery to agriculture. However, this involves several challenges depending on the way the following is performed, particularly in the case of trajectory following by using computer vision. In here we will show the design, the simulation and the implementation of a simple algorithm for trajectory following by using computer vision, this algorithm will be executed on a drone that will arrive into a wished point.

Resumen (es)

El seguimiento de trayectorias por parte de vehículos aéreos no tripulados trae consigo varias ventajas que pueden llevarse a aplicaciones que van desde la mensajería hasta la agricultura. Sin embargo, esto involucra diferentes desafíos dependiendo de la forma como se realice; particularmente en el caso del seguimiento de trayectorias haciendo uso de la visión artificial. Este artículo describe el diseño, la simulación y la implementación de un algoritmo simple para el seguimiento de una trayectoria a través de la visión artificial, que permite el seguimiento de un dron y su aterrizaje en un punto deseado.

Referencias

MathWorks, “PARROT Minidrones Support form Simulink”, 2019. [Online]. Available at: https://www.mathworks.com/hardware-support/parrot-minidrones.html

MathWorks, “Compute statistics for labeled regions”, 2019. [Online]. Available at: https://www.mathworks.com/help/vision/ref/blobanalysis.html

M. A. Arias-Marta and J. A. Sierra-Ruiz, “Procesamiento de imágenes para la clasificación de café verde”, thesis, Pontificia Universidad Javeriana, Colombia, 2016.

Cómo citar

APA

Gallo Sanabria, J. D., Mozuca Tamayo, P. A., & Rincón Fonseca, R. I. (2020). Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision. Visión electrónica, 14(1). https://doi.org/10.14483/22484728.15968

ACM

[1]
Gallo Sanabria, J.D., Mozuca Tamayo, P.A. y Rincón Fonseca, R.I. 2020. Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision. Visión electrónica. 14, 1 (ene. 2020). DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.15968.

ACS

(1)
Gallo Sanabria, J. D.; Mozuca Tamayo, P. A.; Rincón Fonseca, R. I. Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision. Vis. Electron. 2020, 14.

ABNT

GALLO SANABRIA, J. D.; MOZUCA TAMAYO, P. A.; RINCÓN FONSECA, R. I. Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision. Visión electrónica, [S. l.], v. 14, n. 1, 2020. DOI: 10.14483/22484728.15968. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968. Acesso em: 30 jul. 2021.

Chicago

Gallo Sanabria, Jorge Daniel, Paula Andrea Mozuca Tamayo, y Rafael Iván Rincón Fonseca. 2020. «Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision». Visión electrónica 14 (1). https://doi.org/10.14483/22484728.15968.

Harvard

Gallo Sanabria, J. D., Mozuca Tamayo, P. A. y Rincón Fonseca, R. I. (2020) «Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision», Visión electrónica, 14(1). doi: 10.14483/22484728.15968.

IEEE

[1]
J. D. Gallo Sanabria, P. A. Mozuca Tamayo, y R. I. Rincón Fonseca, «Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision», Vis. Electron., vol. 14, n.º 1, ene. 2020.

MLA

Gallo Sanabria, J. D., P. A. Mozuca Tamayo, y R. I. Rincón Fonseca. «Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision». Visión electrónica, vol. 14, n.º 1, enero de 2020, doi:10.14483/22484728.15968.

Turabian

Gallo Sanabria, Jorge Daniel, Paula Andrea Mozuca Tamayo, y Rafael Iván Rincón Fonseca. «Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision». Visión electrónica 14, no. 1 (enero 31, 2020). Accedido julio 30, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968.

Vancouver

1.
Gallo Sanabria JD, Mozuca Tamayo PA, Rincón Fonseca RI. Autonomous trajectory following for an UAV based on computer vision. Vis. Electron. [Internet]. 31 de enero de 2020 [citado 30 de julio de 2021];14(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/15968

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