Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas

Robots for cleaning support in swimming pools

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Resumen (es)

En este artículo se describe el diseño y la implementación de un robot tipo acuático para trabajar como un sistema distribuido para la limpieza superficial de piscinas. La comunicación se realiza mediante la red WLAN entre el robot y una computadora personal con el objetivo de implementar algoritmos de control que permitan optimizar las rutas y poder experimentar con perturbaciones en el medio. Para la recolección de la suciedad se utiliza una malla colectora para contener objetos que flotan como lo pueden ser hojas de árbol. Estos robots están fabricados en acrílico, acetato de etileno y vinilo utilizados para flotar; Cuentan con la electrónica de potencia y control, sensores de proximidad, motores, un magnetómetro y módulo de comunicación inalámbrica.

Resumen (en)

This article describes the design and implementation of an aquatic type robot to work as a distributed system for surface cleaning of swimming pools. Communication is carried out through the WLAN network between the robot, and a personal computer in order to implement control algorithms that allow routes to be optimized and to experiment with disturbances in the environment. To collect the dirt, a collecting mesh is used to contain floating objects such as tree leaves. These robots are made of acrylic, ethylene acetate, and vinyl used for floating; They have the power and control electronics, proximity sensors, motors, a magnetometer and a wireless communication module.