DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.17966

Publicado:

2020-07-22

Número:

Vol. 14 Núm. 2 (2020)

Sección:

Visión de Caso

Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas

Robots for cleaning support in swimming pools

Autores/as

Palabras clave:

Acuático, Limpieza, Colaborativos, Piscina, Robots (es).

Palabras clave:

Aquatic, Cleaning, Collaborative, Pool, Robots (en).

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Resumen (es)

En este artículo se describe el diseño y la implementación de un robot tipo acuático para trabajar como un sistema distribuido para la limpieza superficial de piscinas. La comunicación se realiza mediante la red WLAN entre el robot y una computadora personal con el objetivo de implementar algoritmos de control que permitan optimizar las rutas y poder experimentar con perturbaciones en el medio. Para la recolección de la suciedad se utiliza una malla colectora para contener objetos que flotan como lo pueden ser hojas de árbol. Estos robots están fabricados en acrílico, acetato de etileno y vinilo utilizados para flotar; Cuentan con la electrónica de potencia y control, sensores de proximidad, motores, un magnetómetro y módulo de comunicación inalámbrica.

Resumen (en)

This article describes the design and implementation of an aquatic type robot to work as a distributed system for surface cleaning of swimming pools. Communication is carried out through the WLAN network between the robot, and a personal computer in order to implement control algorithms that allow routes to be optimized and to experiment with disturbances in the environment. To collect the dirt, a collecting mesh is used to contain floating objects such as tree leaves. These robots are made of acrylic, ethylene acetate, and vinyl used for floating; They have the power and control electronics, proximity sensors, motors, a magnetometer and a wireless communication module.

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Cómo citar

APA

Amador-Nava, M. Ángel, Magadán-Godínez, J. E., Martínez-Díaz, J. Ángel, Galicia-Mejía, R., & Oliva-Moreno, L. N. (2020). Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas. Visión electrónica, 14(2), 228–235. https://doi.org/10.14483/22484728.17966

ACM

[1]
Amador-Nava, M. Ángel, Magadán-Godínez, J.E., Martínez-Díaz, J. Ángel, Galicia-Mejía, R. y Oliva-Moreno, L.N. 2020. Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas. Visión electrónica. 14, 2 (jul. 2020), 228–235. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.17966.

ACS

(1)
Amador-Nava, M. Ángel; Magadán-Godínez, J. E.; Martínez-Díaz, J. Ángel; Galicia-Mejía, R.; Oliva-Moreno, L. N. Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas. Vis. Electron. 2020, 14, 228-235.

ABNT

AMADOR-NAVA, M. Ángel; MAGADÁN-GODÍNEZ, J. E.; MARTÍNEZ-DÍAZ, J. Ángel; GALICIA-MEJÍA, R.; OLIVA-MORENO, L. N. Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas. Visión electrónica, [S. l.], v. 14, n. 2, p. 228–235, 2020. DOI: 10.14483/22484728.17966. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/17966. Acesso em: 4 dic. 2022.

Chicago

Amador-Nava, Miguel Ángel, Jesús Emmanuel Magadán-Godínez, José Ángel Martínez-Díaz, Rubén Galicia-Mejía, y Luz Noé Oliva-Moreno. 2020. «Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas». Visión electrónica 14 (2):228-35. https://doi.org/10.14483/22484728.17966.

Harvard

Amador-Nava, M. Ángel, Magadán-Godínez, J. E., Martínez-Díaz, J. Ángel, Galicia-Mejía, R. y Oliva-Moreno, L. N. (2020) «Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas», Visión electrónica, 14(2), pp. 228–235. doi: 10.14483/22484728.17966.

IEEE

[1]
M. Ángel Amador-Nava, J. E. Magadán-Godínez, J. Ángel Martínez-Díaz, R. Galicia-Mejía, y L. N. Oliva-Moreno, «Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas», Vis. Electron., vol. 14, n.º 2, pp. 228–235, jul. 2020.

MLA

Amador-Nava, M. Ángel, J. E. Magadán-Godínez, J. Ángel Martínez-Díaz, R. Galicia-Mejía, y L. N. Oliva-Moreno. «Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas». Visión electrónica, vol. 14, n.º 2, julio de 2020, pp. 228-35, doi:10.14483/22484728.17966.

Turabian

Amador-Nava, Miguel Ángel, Jesús Emmanuel Magadán-Godínez, José Ángel Martínez-Díaz, Rubén Galicia-Mejía, y Luz Noé Oliva-Moreno. «Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas». Visión electrónica 14, no. 2 (julio 22, 2020): 228–235. Accedido diciembre 4, 2022. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/17966.

Vancouver

1.
Amador-Nava M Ángel, Magadán-Godínez JE, Martínez-Díaz J Ángel, Galicia-Mejía R, Oliva-Moreno LN. Robots colaborativos para el apoyo de limpieza en piscinas. Vis. Electron. [Internet]. 22 de julio de 2020 [citado 4 de diciembre de 2022];14(2):228-35. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/17966

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