Evaluación de métodos de sintonización para modelamiento de controladores

Evaluation of tuning methods for controller modeling

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Resumen (es)

Los métodos de sintonización de controladores para la identificación de modelos de primer orden más tiempo muerto, de segundo orden sobreamortiguado más tiempo muerto, y de segundo orden subamortiguado más tiempo muerto, pueden expresar errores de predicción absoluto o cuadrático bastante altos. Por lo anterior, en esta investigación se evaluaron tres métodos de sintonización: el método de la tangente modificado de Miller, el método de Smith, y el método de Strejc; luego, mediante MatLab® y su herramienta “System Identification”, se realiza la simulación para comparar los métodos expuestos y evaluarlos. Se obtiene que el método más adecuado para la sintonización de controladores es el de Strejc de polos múltiples, debido a su bajo error de predicción absoluto y cuadrático. Se concluye que esta sintonización es una alternativa plausible de modelamiento para un adecuado seguimiento a la función nativa del controlador, así los múltiples polos del controlador presenten respuestas lentas.

Resumen (en)

Controller tuning methods for the identification of models, both first order plus dead time, second order overdamped plus dead time, and second underdamped order plus dead time, can express quite high or absolute prediction errors. Therefore, this research it evaluated three techniques or methods of controller tuning, the Miller modified tangent method, the Smith colon method and the Strejc method; on the other hand using MatLab® and its tool "System Identification" is made the simulation for to compare the methods exposed and evaluate it. The results support that the most suitable method for the tuning of controllers is the Strejc method of multiple poles due to its low error of absolute and quadratic prediction. It is concluded that it is a good alternative to guarantee an adequate supervision of the native function of the controller, although the multiple poles of the controller present slow responses.