DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.18397Publicado:
2018-08-13Número:
Vol. 1 Núm. 2 (2018): Edición especialSección:
Visión ActualState of the art in cooperative robotics applied to rescue of victims
Estado del arte en robótica cooperativa aplicada al rescate de víctimas
Palabras clave:
Localization, Mobile communication, Multi-agent robots, RC, Victim rescue (en).Palabras clave:
Localización, Comunicación móvil, Robots Multi-agente, RC, Rescate de víctimas (es).Descargas
Resumen (en)
The present article, in the context of a documentary research carried out and interpreted to be taken as a baseline in research for the ROMA Autonomous Mobile Robotics Group of the Francisco José de Caldas District University, describes the state of art of the applied RC to the rescue of victims. The revision is established chronologically in the last fifteen years; in Latin America; and focused mainly in Colombia. They are used as sources: The Google Schoolar database, and articles from the electronic engineering journals indexed for the year 2017 in COLCIENCIAS. As a product thrown, a particular model of communication technology used in CR is presented in the Colombian context.
Resumen (es)
El presente artículo, en el contexto de una investigación documental realizada e interpretada para que fuera tomada como línea de base en investigaciones para el grupo de Robótica Móvil Autónoma ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, describe el estado de arte de la RC aplicada al rescate de víctimas. Se establece cronológicamente la revisión en los últimos quince años; en Latinoamérica; y enfocada principalmente en Colombia. Se utilizan como fuentes: la base de datos Google Schoolar, y artículos de las revistas de Ingeniería electrónica indexadas para el año 2017 en COLCIENCIAS. Como producto arrojado se presenta un modelo particular de la tecnología de comunicación empleada en RC en el contexto colombiano.
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