Recognition of objects with feature matching and RANSAC algorithm

Reconocimiento de objetos implementando características puntuales y el algoritmo RANSAC

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Resumen (en)

This paper shows some results of research works: first, the implementation of artificial vision techniques for the treatment of images, such as: filtering, edge detection, morphological operations, location and recognition, and secondly the implementation of the point of interest invariant detector to scale and rotation. descriptor together with the Ransac probabilistic method to derive an object matching methodology. There are two cases of application, one of these in the domain of augmented reality. The object identification methodology that is implemented has excellent results, even with cases of occlusion; however, for MATLAB implementation it is desirable to increase the processing speed almost in real time and implementation in practical cases.

Resumen (es)

Este artículo muestra algunos resultados de trabajos de investigación: en primer lugar, la implementación de técnicas de visión artificial para el tratamiento de imágenes, tales como: filtrado, detección de bordes, operaciones morfológicas, localización y reconocimiento; en segundo lugar, la implementación del detector y descriptor de punto de interés invariante a escala y rotación junto con el método probabilístico Ransac para derivar una metodología de coincidencia de objetos. Se presentan dos casos de aplicación, uno de estos en el dominio de realidad aumentada. La metodología de identificación de objetos que se implementa presenta excelentes resultados, incluso con casos de oclusión; sin embargo, para la implementación en MATLAB es deseable aumentar la velocidad de procesamiento casi en tiempo real y la implementación en casos prácticos.