Publicado:

2022-06-30

Número:

Vol. 16 Núm. 1 (2022)

Sección:

Visión de Caso

Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200

Automated technologies implemented in the FMS HAS200

Autores/as

  • Luini Leonardo Hurtado-Cortés Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • John Alejandro Forero-Casallas Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Víctor Elberto Ruiz-Rosas Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Gripper, HAS200, Robotic arm, UGV, Virtual reality environment (en).

Palabras clave:

Gripper, HAS200, Brazo robótico, UGV, Ambientes de realidad virtual (es).

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Resumen (es)

En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Por medio de dichos proyectos se ha logrado implementar una serie de mejoras automatizadas como por ejemplo: i) un entorno virtual de la celda de manufactura flexible, modelado geométricamente para la simulación remota de los procesos didácticos; ii) una novedosa estación automatizada para el reciclaje de pellets que se integra con las demás estaciones para clasificar la materia prima en tres colores separados; iii) una nueva interfaz de usuario-máquina para un brazo manipulador Melfa Mitsubishi RV-M1, que permite integrar la estación de reciclaje con el resto de la celda de manufactura flexible; iv) un diseño de gripper automatizado, para la manipulación y posterior apertura de recipientes dentro de la celda; v) un sistema de visión artificial implementado al transporte autónomo alterno de producto entre estaciones mediante vehículos terrestres no tripulados; vi) un curso virtual para el manejo y operación de la celda de manufactura flexible. La automatización propuesta en la HAS200 puede ser extrapolable hacia entornos productivos reales bajo los mismos conceptos de automatización, lo cual hace que cada resultado obtenido sea doblemente beneficioso.

Resumen (en)

This paper presents the automation implemented through a series of projects oriented towards the continuous improvement and development of the didactic systems present in HAS200 flexible manufacturing cells of the Facultad Tecnológica of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Through these projects, it has been possible to implement a series of automated improvements such as (i) a virtual environment of the flexible manufacturing cell, geometrically modeled for remote simulation of the didactic processes; (ii) a new automated station for recycling pellets that is integrated with the other stations to classify the raw material in three separate colors; (iii) a new user-machine interface for a Melfa Mitsubishi RV-M1 manipulator arm, which allows the recycling station to be integrated with the rest of the flexible manufacturing cell; iv) an automated gripper design for handling and subsequent opening of containers within the cell; v) an artificial vision system implemented to alternate autonomous transport of product between stations using unmanned ground vehicles; vi) a virtual course for the management and operation of the flexible manufacturing cell. The automation strategies proposed in the HAS200 can be extrapolated to real production environments under the same automation concepts, which makes each result obtained doubly beneficial.

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Cómo citar

APA

Hurtado-Cortés, L. L., Forero-Casallas, J. A., y Ruiz-Rosas, V. E. (2022). Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200. Visión electrónica, 16(1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953

ACM

[1]
Hurtado-Cortés, L.L., Forero-Casallas, J.A. y Ruiz-Rosas, V.E. 2022. Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200. Visión electrónica. 16, 1 (jun. 2022).

ACS

(1)
Hurtado-Cortés, L. L.; Forero-Casallas, J. A.; Ruiz-Rosas, V. E. Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200. Vis. Electron. 2022, 16.

ABNT

HURTADO-CORTÉS, L. L.; FORERO-CASALLAS, J. A.; RUIZ-ROSAS, V. E. Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200. Visión electrónica, [S. l.], v. 16, n. 1, 2022. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953. Acesso em: 31 ene. 2023.

Chicago

Hurtado-Cortés, Luini Leonardo, John Alejandro Forero-Casallas, y Víctor Elberto Ruiz-Rosas. 2022. «Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200». Visión electrónica 16 (1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953.

Harvard

Hurtado-Cortés, L. L., Forero-Casallas, J. A. y Ruiz-Rosas, V. E. (2022) «Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200», Visión electrónica, 16(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953 (Accedido: 31 enero 2023).

IEEE

[1]
L. L. Hurtado-Cortés, J. A. Forero-Casallas, y V. E. Ruiz-Rosas, «Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200», Vis. Electron., vol. 16, n.º 1, jun. 2022.

MLA

Hurtado-Cortés, L. L., J. A. Forero-Casallas, y V. E. Ruiz-Rosas. «Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200». Visión electrónica, vol. 16, n.º 1, junio de 2022, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953.

Turabian

Hurtado-Cortés, Luini Leonardo, John Alejandro Forero-Casallas, y Víctor Elberto Ruiz-Rosas. «Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200». Visión electrónica 16, no. 1 (junio 30, 2022). Accedido enero 31, 2023. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953.

Vancouver

1.
Hurtado-Cortés LL, Forero-Casallas JA, Ruiz-Rosas VE. Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200. Vis. Electron. [Internet]. 30 de junio de 2022 [citado 31 de enero de 2023];16(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/18953

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