Publicado:

2023-04-28

Número:

Vol. 17 Núm. 1 (2023)

Sección:

Visión de Caso

Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding

Sistema robótico basado en el comportamiento de las hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortas

Autores/as

Palabras clave:

Algorithms, Ants, Bio-inspired, Communication, Robotics (en).

Palabras clave:

Algoritmos, Hormigas, Bioinspirado, Comunicación, Robótica (es).

Resumen (en)

In recent decades, bio-inspired systems or biological systems have become essential elements for the understanding and explanation of the logic and complexity of life.[1] Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions. Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions become more complex, so it is more practical to provide solutions from bio-inspired systems that have already provided solutions to many existing problems in our reality through evolution, which leads to the implementation of a bio-inspired algorithm, which takes as a basis the behavior of what nature already provides and uses it in its favor to solve real-life problems more efficiently [2][3].

Resumen (es)

En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida.[1]
Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde los sistemas bio-inspirados que ya han dado solución a muchos problemas existentes en nuestra realidad por medio de la evolución, lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real [2][3].

Referencias

[1] N. A. Gómez-Cruz and C. E. Maldonado, "Sistemas bio-inspirados: un marco teórico para la ingeniería de sistemas complejos," Ing. Sist. complejos. Compil. las Conf. Present. en la Cuarta Asam. la Red Cart. Ing., 2011.

Y. Leidy, O. López, D. Guillermo, and B. Benavides, "Plataformas Bionpiradas Tipo Lego En Un Ambiente Conocido", Universiada Distrital.

Y. Jian and Y. Li, "Research on intelligent cognitive function enhancement of intelligent robot based on ant colony algorithm," Cogn. Syst. Res., vol. 56, pp. 203-212, 2019. https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.12.014

L. M. Layos, "HORMIGAS", El mundo de las hormigas, 2006.

J. Rolando, C. López, N. Johanna Hernández Suárez, A. Del Pilar, and R. Tibaduiza, "Sistema de transporte y embalaje utilizando robótica cooperativa basada en teoría de colonias de hormigas mediante plataforma Mindstorm de LEGO® Transportation and Packaging System Using Cooperative Robotics Based on Theory of Ants Colonies Using Platform," vol. 6, no. 1, pp. 60-71, 2015. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04

K. Jaffe, "Evolucion de Sistemas de Comunicacion Quimico en Hormigas (Hymenoptera: Formicidae)," Folia Entomológica Mexicana, vol. 61. pp. 189-203, 1984.

Y. Leidy, O. López, G. Duvan, and B. Benavides, "Implementación de un sistema multirobot basado en el comportamiento de las hormigas", Universiada Distrital.

M. Dc and G. Motor, "Tank Mobile Platform Instrution Manual," no. 112.

Cómo citar

APA

Arcila Perozo, D. J., López López, L. Y., y Novoa Roldán, K. S. (2023). Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding. Visión electrónica, 17(1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188

ACM

[1]
Arcila Perozo, D.J. et al. 2023. Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding. Visión electrónica. 17, 1 (abr. 2023).

ACS

(1)
Arcila Perozo, D. J.; López López, L. Y.; Novoa Roldán, K. S. Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding. Vis. Electron. 2023, 17.

ABNT

ARCILA PEROZO, Diego Jesus; LÓPEZ LÓPEZ, Leidy Yurani; NOVOA ROLDÁN, Kristel Solange. Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding. Visión electrónica, [S. l.], v. 17, n. 1, 2023. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188. Acesso em: 17 abr. 2024.

Chicago

Arcila Perozo, Diego Jesus, Leidy Yurani López López, y Kristel Solange Novoa Roldán. 2023. «Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding». Visión electrónica 17 (1). https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188.

Harvard

Arcila Perozo, D. J., López López, L. Y. y Novoa Roldán, K. S. (2023) «Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding», Visión electrónica, 17(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188 (Accedido: 17 abril 2024).

IEEE

[1]
D. J. Arcila Perozo, L. Y. López López, y K. S. Novoa Roldán, «Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding», Vis. Electron., vol. 17, n.º 1, abr. 2023.

MLA

Arcila Perozo, Diego Jesus, et al. «Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding». Visión electrónica, vol. 17, n.º 1, abril de 2023, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188.

Turabian

Arcila Perozo, Diego Jesus, Leidy Yurani López López, y Kristel Solange Novoa Roldán. «Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding». Visión electrónica 17, no. 1 (abril 28, 2023). Accedido abril 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188.

Vancouver

1.
Arcila Perozo DJ, López López LY, Novoa Roldán KS. Robotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding. Vis. Electron. [Internet]. 28 de abril de 2023 [citado 17 de abril de 2024];17(1). Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/21188

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