Publicado:
2023-04-28Número:
Vol. 17 Núm. 1 (2023)Sección:
Visión de CasoRobotic system based on ant behavior for optimizing shortest path finding
Sistema robótico basado en el comportamiento de las hormigas para la optimización en la búsqueda de rutas más cortas
Palabras clave:
Algorithms, Ants, Bio-inspired, Communication, Robotics (en).Palabras clave:
Algoritmos, Hormigas, Bioinspirado, Comunicación, Robótica (es).Descargas
Resumen (en)
In recent decades, bio-inspired systems or biological systems have become essential elements for the understanding and explanation of the logic and complexity of life.[1] Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions. Given a problem or task, it is always possible to find a way to find a solution, but when the tasks to be performed become complex, so do the solutions become more complex, so it is more practical to provide solutions from bio-inspired systems that have already provided solutions to many existing problems in our reality through evolution, which leads to the implementation of a bio-inspired algorithm, which takes as a basis the behavior of what nature already provides and uses it in its favor to solve real-life problems more efficiently [2][3].
Resumen (es)
En las últimas décadas, los sistemas bio-inspirados o sistemas biológicos se han convertido en elementos imprescindibles para la comprensión y la explicación de la lógica y la complejidad de la vida.[1]
Dado un problema o tarea siempre se puede buscar la manera de dar con una solución, pero cuando las tareas a realizar se vuelven complejas, así mismo se hacen más complejas las soluciones, por lo cual es más práctico dar solución desde los sistemas bio-inspirados que ya han dado solución a muchos problemas existentes en nuestra realidad por medio de la evolución, lo cual lleva a la implementación de un algoritmo bio-inspirado, que toma como base el comportamiento de lo que ya otorga la naturaleza y lo usa en su favor para así resolver de manera más eficiente problemas de la vida real [2][3].
Referencias
[1] N. A. Gómez-Cruz and C. E. Maldonado, "Sistemas bio-inspirados: un marco teórico para la ingeniería de sistemas complejos," Ing. Sist. complejos. Compil. las Conf. Present. en la Cuarta Asam. la Red Cart. Ing., 2011.
Y. Leidy, O. López, D. Guillermo, and B. Benavides, "Plataformas Bionpiradas Tipo Lego En Un Ambiente Conocido", Universiada Distrital.
Y. Jian and Y. Li, "Research on intelligent cognitive function enhancement of intelligent robot based on ant colony algorithm," Cogn. Syst. Res., vol. 56, pp. 203-212, 2019. https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.12.014
L. M. Layos, "HORMIGAS", El mundo de las hormigas, 2006.
J. Rolando, C. López, N. Johanna Hernández Suárez, A. Del Pilar, and R. Tibaduiza, "Sistema de transporte y embalaje utilizando robótica cooperativa basada en teoría de colonias de hormigas mediante plataforma Mindstorm de LEGO® Transportation and Packaging System Using Cooperative Robotics Based on Theory of Ants Colonies Using Platform," vol. 6, no. 1, pp. 60-71, 2015. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2015.1.a04
K. Jaffe, "Evolucion de Sistemas de Comunicacion Quimico en Hormigas (Hymenoptera: Formicidae)," Folia Entomológica Mexicana, vol. 61. pp. 189-203, 1984.
Y. Leidy, O. López, G. Duvan, and B. Benavides, "Implementación de un sistema multirobot basado en el comportamiento de las hormigas", Universiada Distrital.
M. Dc and G. Motor, "Tank Mobile Platform Instrution Manual," no. 112.
Cómo citar
APA
ACM
ACS
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Descargar cita
Visitas
Descargas
Licencia
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
atribución- no comercial 4.0 International