Publicado:
2023-11-01Número:
Vol. 17 Núm. 2 (2023)Sección:
Visión de CasoRobot de 2 DOF programado con MatLab® (guide y Peter Corke) y Arduino uno para escritura de caracteres alfabéticos
2 DOF robot programmed with MatLab® (guide and Peter Corke) and Arduino uno for writing alphabetical characters
Palabras clave:
Robotics arm, MATLAB, 2 DOF, microcontroller, Peter Corke (en).Palabras clave:
brazo robótico, MATLAB, 2 DOF, microcontrolador , Peter Corke (es).Descargas
Resumen (es)
Este documento presenta la interacción entre un microcontrolador, un ordenador y dos servomotores para el funcionamiento del prototipo de un brazo robótico de 2 grados de libertad, aplicado a la escritura de un robot 2R el cual fue programado con un microcontrolador de bajo costo (Arduino Uno), utilizando los servomotores para el movimiento de las articulaciones del robot 2R. Además, se presenta el área de trabajo del robot 2R, haciendo uso del toolbox de robótica de Peter Corke en MATLAB, también se realizaron las conexiones que hay en el circuito con el microcontrolador y los demás componentes electrónicos que trabajan simultáneamente junto al robot 2R. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos mediante puntos y trayectorias con diferentes modos de funcionamiento mediante pruebas físicas y simuladas en Matlab.
Resumen (en)
This document presents the interaction between a microcontroller, a computer and two servomotors for the operation of the prototype of to robotic arm with 2 degrees of freedom, applied to the writing of to 2R robot which was programmed with to low-cost microcontroller (Arduino Uno), using the servomotors for the movement of the joints of the 2R robot. In addition, the work area of the 2R robot es presented, using peter Corke's robotics toolbox in MATLAB, the connections in the circuit with the microcontroller and the other electronic components that work simultaneously with the 2R robot were also made. Finally, the results obtained through points and trajectories with different modes of operation through physical and simulated tests in Matlab are presented.
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