DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.248Publicado:
2008-06-30Número:
Vol. 1 Núm. 1 (2008)Sección:
Visión de CasoSistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor
Palabras clave:
Trilateration, location, moving robots, antipersonnel mines (en).Palabras clave:
Trilateración, localización, robots móviles y minas antipersonales (es).Resumen (es)
En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales.Resumen (en)
In the current work a 2D location technique for moving robots. This mechanism is based on the use of manifold transmitters and at least a single receiver located in the robot. The scope of the application is set up due to the necessity of a low cost in "disposable" robots for applications related to antipersonnel mine detection.Referencias
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