DOI:

https://doi.org/10.14483/22484728.248

Publicado:

2008-06-30

Número:

Vol. 1 Núm. 1 (2008)

Sección:

Visión de Caso

Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor

Autores/as

  • Erwin John Saavedra Mercado

Palabras clave:

Trilateration, location, moving robots, antipersonnel mines (en).

Palabras clave:

Trilateración, localización, robots móviles y minas antipersonales (es).

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Resumen (es)

En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot. El ámbito de la aplicación se establece en la necesidad de un bajo costo en robots "desechables" para aplicaciones relacionadas con la deteccion de minas antipersonales.

Resumen (en)

In the current work a 2D location technique for moving robots. This mechanism is based on the use of manifold transmitters and at least a single receiver located in the robot. The scope of the application is set up due to the necessity of a low cost in "disposable" robots for applications related to antipersonnel mine detection.

Referencias

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Cómo citar

APA

Saavedra Mercado, E. J. (2008). Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Visión electrónica, 1(1), 32–40. https://doi.org/10.14483/22484728.248

ACM

[1]
Saavedra Mercado, E.J. 2008. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Visión electrónica. 1, 1 (jun. 2008), 32–40. DOI:https://doi.org/10.14483/22484728.248.

ACS

(1)
Saavedra Mercado, E. J. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Vis. Electron. 2008, 1, 32-40.

ABNT

SAAVEDRA MERCADO, E. J. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Visión electrónica, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 32–40, 2008. DOI: 10.14483/22484728.248. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248. Acesso em: 25 sep. 2021.

Chicago

Saavedra Mercado, Erwin John. 2008. «Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor». Visión electrónica 1 (1):32-40. https://doi.org/10.14483/22484728.248.

Harvard

Saavedra Mercado, E. J. (2008) «Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor», Visión electrónica, 1(1), pp. 32–40. doi: 10.14483/22484728.248.

IEEE

[1]
E. J. Saavedra Mercado, «Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor», Vis. Electron., vol. 1, n.º 1, pp. 32–40, jun. 2008.

MLA

Saavedra Mercado, E. J. «Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor». Visión electrónica, vol. 1, n.º 1, junio de 2008, pp. 32-40, doi:10.14483/22484728.248.

Turabian

Saavedra Mercado, Erwin John. «Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor». Visión electrónica 1, no. 1 (junio 30, 2008): 32–40. Accedido septiembre 25, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248.

Vancouver

1.
Saavedra Mercado EJ. Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor. Vis. Electron. [Internet]. 30 de junio de 2008 [citado 25 de septiembre de 2021];1(1):32-40. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/248

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