Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana xyz automatizada

Design of the mechanical platform of a xyz automated table

  • Juan Ramírez M. A. Ramírez M. Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia.
  • Julio C. Correa
  • Santiago Flórez
Palabras clave: Computer numerical control, mechanical design, CAD/CAE, Cartesian XYZ robot (en_US)
Palabras clave: Control numérico computarizado, diseño mecánico, CAD/CAE, robot cartesiano XYZ (es_ES)

Resumen (es_ES)

En este artículo se muestra el proceso de diseño mecánico de una mesa automatizada XYZ y su proceso de fabricación. Se ilustran cada una de las etapas de diseño: preliminar (conceptual), básico y detallado. En la etapa preliminar se aborda la búsqueda de información y la definición de especificaciones y restricciones que definen los alcances del diseño. En la etapa básica se identifican los diferentes subsistemas y se definen soluciones constructivas para cada uno de ellos. En la etapa detallada se abordan los cálculos y el uso de herramientas CAD/CAE que permiten definir los detalles finales que posibilitan la construcción del equipo. Finalmente, se muestran los resultados después de ejecutada la construcción. El equipo desarrollado hace parte de la implementación de un laboratorio de manipuladores para el apoyo experimental de los programas de pregrado y posgrado en Robótica, Dinámica de Sistemas y Control.

Resumen (en_US)

This article shows the mechanical design process of an automated XYZ table and its manufacturing process. The design stages are illustrated in three steps: preliminary (conceptual), basic and detailed. The preliminary stage deals with the search for information and the definition of specifications and constraints that define the scope of the design. In the basic stage subsystems are identified and several constructive solutions defined for each of them. In the detailed design stage calculations and the use of CAD/CAE tools for the definition of final details that allow the construction are discussed. Finally the results of the construction stage are shown. The developed equipment is part of the implementation of a laboratory of robot manipulators, for the experimental support of undergraduate and graduate curricula in Robotics, Dynamics and Control Systems.

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Biografía del autor/a

Juan Ramírez M. A. Ramírez M., Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia.
Ingeniero mecánico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Especialista en Automática,
Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Magíster en Ingeniería, Universidad Pontificia Bolivariana,
Colombia. Miembro del Grupo de Automática y Diseño A+D, Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia.

Julio C. Correa
Ingeniero mecánico, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín, Colombia. Especialista
en Ingeniería Ambiental, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Master of Science, University of
Florida, Estados Unidos. Doctor of Philosophy, University of Florida, Estados Unidos.
Santiago Flórez
Ingeniero mecánico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia.

Referencias

Y. Altintas, Manufacturing automation: metal cutting mechanics, machine tool vibrations, and cnc design, Cambridge University Press, 2000.

J. C. Correa et ál., “Implementation of a laboratory for the study of robot manipulators”, Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Vancouver, Canadá, 2010.

S. Flórez, Diseño mecánico de una mesa cartesiana XYZ, trabajo de grado Ing. mecánico, Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia, 2010.

Parker-Origa, osp-e Series Electric Linear Drives and Guides.s.l, 2008.

J. Arango, Diseño de los sistemas eléctrico y de control para una mesa cartesiana XYZ, trabajo de grado Ing. eléctrico y electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia, 2012.

Cómo citar
Ramírez M., J. R. M., Correa, J., & Flórez, S. (2014). Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana xyz automatizada. Visión Electrónica, 7(2), 145-154. https://doi.org/10.14483/22484728.5520
Publicado: 2014-04-10
Sección
Visión de Caso