DOI:

https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

Publicado:

2017-09-08

Número:

Edición especial, Enero - Junio de 2017

Sección:

Investigación

Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i

Autores/as

  • César Castellanos
  • Carlos Suarez Fajardo

Palabras clave:

Actitud, Cuerpo Rígido, Rotaciones, Matrices de Rotación (es).

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Resumen (es)

Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales.

Referencias

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Cómo citar

APA

Castellanos, C., & Suarez Fajardo, C. (2017). Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, 52–58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

ACM

[1]
Castellanos, C. y Suarez Fajardo, C. 2017. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería. (sep. 2017), 52–58. DOI:https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

ACS

(1)
Castellanos, C.; Suarez Fajardo, C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. 2017, 52-58.

ABNT

CASTELLANOS, C.; SUAREZ FAJARDO, C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, [S. l.], p. 52–58, 2017. DOI: 10.14483/2248762X.12476. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476. Acesso em: 14 abr. 2021.

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Castellanos, César, y Carlos Suarez Fajardo. 2017. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería, septiembre, 52-58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

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Castellanos, C. y Suarez Fajardo, C. (2017) «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i», Redes de Ingeniería, pp. 52–58. doi: 10.14483/2248762X.12476.

IEEE

[1]
C. Castellanos y C. Suarez Fajardo, «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i», redes ing., pp. 52–58, sep. 2017.

MLA

Castellanos, C., y C. Suarez Fajardo. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería, septiembre de 2017, pp. 52-58, doi:10.14483/2248762X.12476.

Turabian

Castellanos, César, y Carlos Suarez Fajardo. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería (septiembre 8, 2017): 52–58. Accedido abril 14, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476.

Vancouver

1.
Castellanos C, Suarez Fajardo C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. [Internet]. 8 de septiembre de 2017 [citado 14 de abril de 2021];:52-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476

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