DOI:

https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

Published:

2017-09-08

Issue:

Edición especial, Enero - Junio de 2017

Section:

Research paper

Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i

Authors

  • César Castellanos
  • Carlos Suarez Fajardo

Keywords:

Actitud, Cuerpo Rígido, Rotaciones, Matrices de Rotación (es).

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Abstract (es)

Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales.

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How to Cite

APA

Castellanos, C., and Suarez Fajardo, C. (2017). Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, 52–58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

ACM

[1]
Castellanos, C. and Suarez Fajardo, C. 2017. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería. (Sep. 2017), 52–58. DOI:https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

ACS

(1)
Castellanos, C.; Suarez Fajardo, C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. 2017, 52-58.

ABNT

CASTELLANOS, César; SUAREZ FAJARDO, Carlos. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, [S. l.], p. 52–58, 2017. DOI: 10.14483/2248762X.12476. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476. Acesso em: 5 jul. 2024.

Chicago

Castellanos, César, and Carlos Suarez Fajardo. 2017. “Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i”. Redes de Ingeniería, September, 52-58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

Harvard

Castellanos, C. and Suarez Fajardo, C. (2017) “Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i”, Redes de Ingeniería, pp. 52–58. doi: 10.14483/2248762X.12476.

IEEE

[1]
C. Castellanos and C. Suarez Fajardo, “Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i”, redes ing., pp. 52–58, Sep. 2017.

MLA

Castellanos, César, and Carlos Suarez Fajardo. “Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i”. Redes de Ingeniería, Sept. 2017, pp. 52-58, doi:10.14483/2248762X.12476.

Turabian

Castellanos, César, and Carlos Suarez Fajardo. “Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i”. Redes de Ingeniería (September 8, 2017): 52–58. Accessed July 5, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476.

Vancouver

1.
Castellanos C, Suarez Fajardo C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. [Internet]. 2017 Sep. 8 [cited 2024 Jul. 5];:52-8. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476

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