DOI:

https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

Publicado:

2017-09-08

Número:

Edición especial, Enero - Junio de 2017

Sección:

Investigación

Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i

Autores/as

  • César Castellanos
  • Carlos Suarez Fajardo

Palabras clave:

Actitud, Cuerpo Rígido, Rotaciones, Matrices de Rotación (es).

Descargas

Resumen (es)

Este artículo como revisión de tema, está concebido en tres Partes de las cuales se expone la Parte I en esta publicación, consistente en la Representación Matricial de las Rotaciones de un Cuerpo Rígido. En la Parte II se expondrá la Representación por Cuaterniones, y en la Parte III se aplican estas representaciones para la obtención de la Dinámica y Cinemática de un Cuerpo Rígido (Ecuaciones de Euler). En la Parte I se incluye también un análisis de las Matrices Angulo-Eje de Euler. La importancia de estas representaciones está en su aplicación al problema de la Actitud presente en el área de la Robótica, Sistemas de Navegación y Guía, y Sistemas Satelitales.

Referencias

Landau, L.D. Lifshitz E.M., Mecánica, Vol.1, Curso de Física Teórica, Reverté, 1965.

Wertz James R. Spacecraft Attitude Determination and Control, 2002.

Wisniewski Rafael, Satellite Attitude Control Using Only Electromagnetic Actuation. Ph.d. Thesis, University of Aalborg, Department of Control Engineering 1997

Crassidis, J. L. and F. L. Markley, “Unscented filtering for spacecraft attitude estimation,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 26, pp. 536-542, 2003.

Bak T., Spacecraft Attitude Determination - A magnetometer approach in Ph.d. thesis, University of Aalborg, Control Engineering Department, 1999, pp. 23-65.

Cómo citar

APA

Castellanos, C., y Suarez Fajardo, C. (2017). Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, 52–58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476

ACM

[1]
Castellanos, C. y Suarez Fajardo, C. 2017. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería. (sep. 2017), 52–58. DOI:https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

ACS

(1)
Castellanos, C.; Suarez Fajardo, C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. 2017, 52-58.

ABNT

CASTELLANOS, César; SUAREZ FAJARDO, Carlos. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. Redes de Ingeniería, [S. l.], p. 52–58, 2017. DOI: 10.14483/2248762X.12476. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476. Acesso em: 29 mar. 2024.

Chicago

Castellanos, César, y Carlos Suarez Fajardo. 2017. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería, septiembre, 52-58. https://doi.org/10.14483/2248762X.12476.

Harvard

Castellanos, C. y Suarez Fajardo, C. (2017) «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i», Redes de Ingeniería, pp. 52–58. doi: 10.14483/2248762X.12476.

IEEE

[1]
C. Castellanos y C. Suarez Fajardo, «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i», redes ing., pp. 52–58, sep. 2017.

MLA

Castellanos, César, y Carlos Suarez Fajardo. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería, septiembre de 2017, pp. 52-58, doi:10.14483/2248762X.12476.

Turabian

Castellanos, César, y Carlos Suarez Fajardo. «Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i». Redes de Ingeniería (septiembre 8, 2017): 52–58. Accedido marzo 29, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476.

Vancouver

1.
Castellanos C, Suarez Fajardo C. Algunos métodos de representación matemática de las rotaciones de un cuerpo rígido, parte i. redes ing. [Internet]. 8 de septiembre de 2017 [citado 29 de marzo de 2024];:52-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/12476

Descargar cita

Visitas

464

Dimensions


PlumX


Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.
Loading...