Cinemática inversa de robots industriales

  • Germán Andrés Ramos Fuentes Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Resumen (es_ES)

El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura.

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Biografía del autor/a

Germán Andrés Ramos Fuentes, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Ingeniero Electricista. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. g_andresramos@eudoramail.com
Cómo citar
Ramos Fuentes, G. A. (2002). Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura, 5(10), 54-58. https://doi.org/10.14483/22487638.5887
Publicado: 2002-01-01
Sección
Conciencias