DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.5887

Publicado:

2002-01-01

Número:

Vol. 5 Núm. 10 (2002): Enero-Junio 2002

Sección:

Conciencias

Cinemática inversa de robots industriales

Autores/as

  • Germán Andrés Ramos Fuentes Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Resumen (es)

El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura.

Biografía del autor/a

Germán Andrés Ramos Fuentes, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. g_andresramos@eudoramail.com

Cómo citar

APA

Ramos Fuentes, G. A. (2002). Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura, 5(10), 54–58. https://doi.org/10.14483/22487638.5887

ACM

[1]
Ramos Fuentes, G.A. 2002. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura. 5, 10 (ene. 2002), 54–58. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.5887.

ACS

(1)
Ramos Fuentes, G. A. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura 2002, 5, 54-58.

ABNT

RAMOS FUENTES, G. A. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 10, p. 54–58, 2002. DOI: 10.14483/22487638.5887. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887. Acesso em: 11 abr. 2021.

Chicago

Ramos Fuentes, Germán Andrés. 2002. «Cinemática inversa de robots industriales». Tecnura 5 (10):54-58. https://doi.org/10.14483/22487638.5887.

Harvard

Ramos Fuentes, G. A. (2002) «Cinemática inversa de robots industriales», Tecnura, 5(10), pp. 54–58. doi: 10.14483/22487638.5887.

IEEE

[1]
G. A. Ramos Fuentes, «Cinemática inversa de robots industriales», Tecnura, vol. 5, n.º 10, pp. 54–58, ene. 2002.

MLA

Ramos Fuentes, G. A. «Cinemática inversa de robots industriales». Tecnura, vol. 5, n.º 10, enero de 2002, pp. 54-58, doi:10.14483/22487638.5887.

Turabian

Ramos Fuentes, Germán Andrés. «Cinemática inversa de robots industriales». Tecnura 5, no. 10 (enero 1, 2002): 54–58. Accedido abril 11, 2021. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887.

Vancouver

1.
Ramos Fuentes GA. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2002 [citado 11 de abril de 2021];5(10):54-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887

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