DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.5887

Published:

2002-01-01

Issue:

Vol. 5 No. 10 (2002): Enero-Junio 2002

Section:

Conciencias

Cinemática inversa de robots industriales

Authors

  • Germán Andrés Ramos Fuentes Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

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Abstract (es)

El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura.

Author Biography

Germán Andrés Ramos Fuentes, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Ingeniero Electricista. Profesor de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá. g_andresramos@eudoramail.com

How to Cite

APA

Ramos Fuentes, G. A. (2002). Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura, 5(10), 54–58. https://doi.org/10.14483/22487638.5887

ACM

[1]
Ramos Fuentes, G.A. 2002. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura. 5, 10 (Jan. 2002), 54–58. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.5887.

ACS

(1)
Ramos Fuentes, G. A. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura 2002, 5, 54-58.

ABNT

RAMOS FUENTES, Germán Andrés. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura, [S. l.], v. 5, n. 10, p. 54–58, 2002. DOI: 10.14483/22487638.5887. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887. Acesso em: 30 jun. 2024.

Chicago

Ramos Fuentes, Germán Andrés. 2002. “Cinemática inversa de robots industriales”. Tecnura 5 (10):54-58. https://doi.org/10.14483/22487638.5887.

Harvard

Ramos Fuentes, G. A. (2002) “Cinemática inversa de robots industriales”, Tecnura, 5(10), pp. 54–58. doi: 10.14483/22487638.5887.

IEEE

[1]
G. A. Ramos Fuentes, “Cinemática inversa de robots industriales”, Tecnura, vol. 5, no. 10, pp. 54–58, Jan. 2002.

MLA

Ramos Fuentes, Germán Andrés. “Cinemática inversa de robots industriales”. Tecnura, vol. 5, no. 10, Jan. 2002, pp. 54-58, doi:10.14483/22487638.5887.

Turabian

Ramos Fuentes, Germán Andrés. “Cinemática inversa de robots industriales”. Tecnura 5, no. 10 (January 1, 2002): 54–58. Accessed June 30, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887.

Vancouver

1.
Ramos Fuentes GA. Cinemática inversa de robots industriales. Tecnura [Internet]. 2002 Jan. 1 [cited 2024 Jun. 30];5(10):54-8. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887

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