DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6284

Publicado:

2008-01-01

Número:

Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - Junio

Sección:

Conciencias

Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms

Autores/as

  • Fernando López Arias Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Rafael Antonio Nino Vargas Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Dora Lilia Castaneda Tibaquirá

Descargas

Resumen Autores/as Métricas disponibles Cómo citar

Resumen (es)

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación supervisado; para éste se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicación en fútbol robótico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estación remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el área de la teleoperación, manejando estas plataformas robóticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica Móvil Autónoma).

Biografía del autor/a

Fernando López Arias, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Tecnólogo en Electrónica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Rafael Antonio Nino Vargas, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Tecnólogo en Electrónica.  Ingeniero en Telecomunicaciones de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Dora Lilia Castaneda Tibaquirá

Ingeniera electrónica. Especialista en TelecomunicacionesMóviles.  Docente de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Cómo citar

APA

López Arias, F., Nino Vargas, R. A., y Castaneda Tibaquirá, D. L. (2008). Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura, 11(22), 84–93. https://doi.org/10.14483/22487638.6284

ACM

[1]
López Arias, F., Nino Vargas, R.A. y Castaneda Tibaquirá, D.L. 2008. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura. 11, 22 (ene. 2008), 84–93. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6284.

ACS

(1)
López Arias, F.; Nino Vargas, R. A.; Castaneda Tibaquirá, D. L. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura 2008, 11, 84-93.

ABNT

LÓPEZ ARIAS, F.; NINO VARGAS, R. A.; CASTANEDA TIBAQUIRÁ, D. L. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura, [S. l.], v. 11, n. 22, p. 84–93, 2008. DOI: 10.14483/22487638.6284. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284. Acesso em: 26 sep. 2023.

Chicago

López Arias, Fernando, Rafael Antonio Nino Vargas, y Dora Lilia Castaneda Tibaquirá. 2008. «Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms». Tecnura 11 (22):84-93. https://doi.org/10.14483/22487638.6284.

Harvard

López Arias, F., Nino Vargas, R. A. y Castaneda Tibaquirá, D. L. (2008) «Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms», Tecnura, 11(22), pp. 84–93. doi: 10.14483/22487638.6284.

IEEE

[1]
F. López Arias, R. A. Nino Vargas, y D. L. Castaneda Tibaquirá, «Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms», Tecnura, vol. 11, n.º 22, pp. 84–93, ene. 2008.

MLA

López Arias, F., R. A. Nino Vargas, y D. L. Castaneda Tibaquirá. «Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms». Tecnura, vol. 11, n.º 22, enero de 2008, pp. 84-93, doi:10.14483/22487638.6284.

Turabian

López Arias, Fernando, Rafael Antonio Nino Vargas, y Dora Lilia Castaneda Tibaquirá. «Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms». Tecnura 11, no. 22 (enero 1, 2008): 84–93. Accedido septiembre 26, 2023. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284.

Vancouver

1.
López Arias F, Nino Vargas RA, Castaneda Tibaquirá DL. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura [Internet]. 1 de enero de 2008 [citado 26 de septiembre de 2023];11(22):84-93. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284

Descargar cita

Visitas

196

Dimensions


PlumX


Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Licencia

Esta licencia permite a otros remezclar, adaptar y desarrollar su trabajo incluso con fines comerciales, siempre que le den crédito y concedan licencias para sus nuevas creaciones bajo los mismos términos. Esta licencia a menudo se compara con las licencias de software libre y de código abierto “copyleft”. Todos los trabajos nuevos basados ​​en el tuyo tendrán la misma licencia, por lo que cualquier derivado también permitirá el uso comercial. Esta es la licencia utilizada por Wikipedia y se recomienda para materiales que se beneficiarían al incorporar contenido de Wikipedia y proyectos con licencias similares.