DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6284Publicado:
2008-01-01Número:
Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - JunioSección:
ConcienciasDesarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms
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Resumen (es)
En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación supervisado; para éste se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicación en fútbol robótico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estación remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el área de la teleoperación, manejando estas plataformas robóticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica Móvil Autónoma).
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