Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms

  • Fernando López Arias Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Rafael Antonio Nino Vargas Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Dora Lilia Castaneda Tibaquirá

Resumen (es_ES)

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación supervisado; para éste se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicación en fútbol robótico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estación remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el área de la teleoperación, manejando estas plataformas robóticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica Móvil Autónoma).

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Biografía del autor/a

Fernando López Arias, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Tecnólogo en Electrónica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.
Rafael Antonio Nino Vargas, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
Tecnólogo en Electrónica.  Ingeniero en Telecomunicaciones de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.
Dora Lilia Castaneda Tibaquirá
Ingeniera electrónica. Especialista en TelecomunicacionesMóviles.  Docente de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.
Cómo citar
López Arias, F., Nino Vargas, R. A., & Castaneda Tibaquirá, D. L. (2008). Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura, 11(22), 84-93. https://doi.org/10.14483/22487638.6284
Publicado: 2008-01-01
Sección
Conciencias

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