DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6284

Published:

2008-01-01

Issue:

Vol. 11 No. 22 (2008): January-June

Section:

Conciencias

Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms

Authors

  • Fernando López Arias Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Rafael Antonio Nino Vargas Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"
  • Dora Lilia Castaneda Tibaquirá

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Abstract (es)

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de teleoperación supervisado; para éste se utiliza Robotics Invention System 2.0 de Lego Mindstorms, por su facilidad de uso y adaptabilidad a funciones especificas. Para una aplicación en fútbol robótico, constituido por dos plataformas R.I.S 2.0, las cuales son monitoreadas y controladas desde una estación remota por un operador humano para cada una y con esto lograr incursionar en el área de la teleoperación, manejando estas plataformas robóticas para nuevas aplicaciones dentro del grupo de investigación ROMA (Robótica Móvil Autónoma).

Author Biographies

Fernando López Arias, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Tecnólogo en Electrónica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Rafael Antonio Nino Vargas, Universidad Distrital "Francisco José de Caldas"

Tecnólogo en Electrónica.  Ingeniero en Telecomunicaciones de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

Dora Lilia Castaneda Tibaquirá

Ingeniera electrónica. Especialista en TelecomunicacionesMóviles.  Docente de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital "Francisco José de Caldas". Bogotá.

How to Cite

APA

López Arias, F., Nino Vargas, R. A., and Castaneda Tibaquirá, D. L. (2008). Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura, 11(22), 84–93. https://doi.org/10.14483/22487638.6284

ACM

[1]
López Arias, F. et al. 2008. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura. 11, 22 (Jan. 2008), 84–93. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6284.

ACS

(1)
López Arias, F.; Nino Vargas, R. A.; Castaneda Tibaquirá, D. L. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura 2008, 11, 84-93.

ABNT

LÓPEZ ARIAS, Fernando; NINO VARGAS, Rafael Antonio; CASTANEDA TIBAQUIRÁ, Dora Lilia. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura, [S. l.], v. 11, n. 22, p. 84–93, 2008. DOI: 10.14483/22487638.6284. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

López Arias, Fernando, Rafael Antonio Nino Vargas, and Dora Lilia Castaneda Tibaquirá. 2008. “Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms”. Tecnura 11 (22):84-93. https://doi.org/10.14483/22487638.6284.

Harvard

López Arias, F., Nino Vargas, R. A. and Castaneda Tibaquirá, D. L. (2008) “Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms”, Tecnura, 11(22), pp. 84–93. doi: 10.14483/22487638.6284.

IEEE

[1]
F. López Arias, R. A. Nino Vargas, and D. L. Castaneda Tibaquirá, “Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms”, Tecnura, vol. 11, no. 22, pp. 84–93, Jan. 2008.

MLA

López Arias, Fernando, et al. “Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms”. Tecnura, vol. 11, no. 22, Jan. 2008, pp. 84-93, doi:10.14483/22487638.6284.

Turabian

López Arias, Fernando, Rafael Antonio Nino Vargas, and Dora Lilia Castaneda Tibaquirá. “Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms”. Tecnura 11, no. 22 (January 1, 2008): 84–93. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284.

Vancouver

1.
López Arias F, Nino Vargas RA, Castaneda Tibaquirá DL. Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms. Tecnura [Internet]. 2008 Jan. 1 [cited 2024 Jul. 17];11(22):84-93. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6284

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