DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6669Publicado:
2009-07-01Número:
Vol. 13 Núm. 25 (2009): Julio - DiciembreSección:
ConcienciasControl de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados
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Resumen (es)
Este artículo presenta el modelo por medio de dinámica de Lagrange de un péndulo invertido simple, quees controlado con las técnicas de realimentación de estados tipo regulador y servomecanismo. Se presentan los diseños de los controladores y de un observador de estado usado en el funcionamiento práctico de la planta IP02 de la compañía Quanser. La comprobación de los diseños se realiza por medio del software Simulink de Matlab, por lo cual se implementa en la planta mencionada. Además, se realiza una comparación del controlador propuesto mediante el uso del índice de desempeño de la integral de error, con un control LQR dado por el fabricante del péndulo.Cómo citar
APA
Sanabria T., C. A., y Hernández G., O. M. (2009). Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura, 13(25), 59–69. https://doi.org/10.14483/22487638.6669
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Sanabria T., C.A. y Hernández G., O.M. 2009. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura. 13, 25 (jul. 2009), 59–69. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6669.
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Sanabria T., C. A.; Hernández G., O. M. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura 2009, 13, 59-69.
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SANABRIA T., Camilo A.; HERNÁNDEZ G., Oscar M. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura, [S. l.], v. 13, n. 25, p. 59–69, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6669. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669. Acesso em: 13 ene. 2025.
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Sanabria T., Camilo A., y Oscar M. Hernández G. 2009. «Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados». Tecnura 13 (25):59-69. https://doi.org/10.14483/22487638.6669.
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Sanabria T., C. A. y Hernández G., O. M. (2009) «Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados», Tecnura, 13(25), pp. 59–69. doi: 10.14483/22487638.6669.
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C. A. Sanabria T. y O. M. Hernández G., «Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados», Tecnura, vol. 13, n.º 25, pp. 59–69, jul. 2009.
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Sanabria T., Camilo A., y Oscar M. Hernández G. «Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados». Tecnura, vol. 13, n.º 25, julio de 2009, pp. 59-69, doi:10.14483/22487638.6669.
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Sanabria T., Camilo A., y Oscar M. Hernández G. «Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados». Tecnura 13, no. 25 (julio 1, 2009): 59–69. Accedido enero 13, 2025. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669.
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Sanabria T. CA, Hernández G. OM. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura [Internet]. 1 de julio de 2009 [citado 13 de enero de 2025];13(25):59-6. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669
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