DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6669Published:
2009-07-01Issue:
Vol. 13 No. 25 (2009): July - DecemberSection:
ConcienciasControl de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados
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Abstract (es)
Este artículo presenta el modelo por medio de dinámica de Lagrange de un péndulo invertido simple, quees controlado con las técnicas de realimentación de estados tipo regulador y servomecanismo. Se presentan los diseños de los controladores y de un observador de estado usado en el funcionamiento práctico de la planta IP02 de la compañía Quanser. La comprobación de los diseños se realiza por medio del software Simulink de Matlab, por lo cual se implementa en la planta mencionada. Además, se realiza una comparación del controlador propuesto mediante el uso del índice de desempeño de la integral de error, con un control LQR dado por el fabricante del péndulo.How to Cite
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Sanabria T., C. A., and Hernández G., O. M. (2009). Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura, 13(25), 59–69. https://doi.org/10.14483/22487638.6669
ACM
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Sanabria T., C.A. and Hernández G., O.M. 2009. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura. 13, 25 (Jul. 2009), 59–69. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6669.
ACS
(1)
Sanabria T., C. A.; Hernández G., O. M. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura 2009, 13, 59-69.
ABNT
SANABRIA T., Camilo A.; HERNÁNDEZ G., Oscar M. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura, [S. l.], v. 13, n. 25, p. 59–69, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6669. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669. Acesso em: 17 jul. 2024.
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Sanabria T., Camilo A., and Oscar M. Hernández G. 2009. “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”. Tecnura 13 (25):59-69. https://doi.org/10.14483/22487638.6669.
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Sanabria T., C. A. and Hernández G., O. M. (2009) “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”, Tecnura, 13(25), pp. 59–69. doi: 10.14483/22487638.6669.
IEEE
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C. A. Sanabria T. and O. M. Hernández G., “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”, Tecnura, vol. 13, no. 25, pp. 59–69, Jul. 2009.
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Sanabria T., Camilo A., and Oscar M. Hernández G. “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”. Tecnura, vol. 13, no. 25, July 2009, pp. 59-69, doi:10.14483/22487638.6669.
Turabian
Sanabria T., Camilo A., and Oscar M. Hernández G. “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”. Tecnura 13, no. 25 (July 1, 2009): 59–69. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669.
Vancouver
1.
Sanabria T. CA, Hernández G. OM. Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados. Tecnura [Internet]. 2009 Jul. 1 [cited 2024 Jul. 17];13(25):59-6. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6669
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