Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW

  • Giovanni R. Bermúdez Bohórquez Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Miguel R. Pérez Pereira Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Edwin A. Beltrán González Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Leidy Y. López Osorio Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Jonathan E. Cruz Ortiz Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen (es_ES)

El estudio de la cinemática de una plataforma móvil establece el desarrollo de modelos matemáticos que permite conocer el comportamiento de las velocidades relacionadas con las características de los motores usados en el móvil. Por lo general, en la gran cantidad de artículos consultados, el proceso de validación de los modelos no son especificados ni detallados pero la importancia de su implementación permitiría conocer su comportamiento real y los errores sistemáticos que están presentes. Este trabajo presenta el proceso de validación del modelo cinemático y odométrico para una plataforma diferencial construida con LEGO NXT que permita la implementación de algoritmos de planificación de rutas y sistemas de navegación en zonas desconocidos dentro de un entorno cerrado, que son necesarios para el desarrollo de un sistema de localización para un sistema multirobot.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Biografía del autor/a

Giovanni R. Bermúdez Bohórquez, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero Electricista, Universidad Nacional de Colombia, Magíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores, Universidad de los Andes. Profesor Asociado adscrito al proyecto curricular de Tecnología Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Director del Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Miguel R. Pérez Pereira, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Ingeniero en Control e Instrumentación Electrónico, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Especialista en Pedagogía y Docencia Universitaria de la Universidad San Buenaventura. Profesor adscrito al proyecto curricular de Tecnología Electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Investigador del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Edwin A. Beltrán González, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnólogo en Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Estudiante de Ingeniería en Control Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Auxiliar de investigación adscrito al grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Leidy Y. López Osorio, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnóloga en Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Estudiante de Ingeniería en Control Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Auxiliar de investigación adscrita al grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Jonathan E. Cruz Ortiz, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnólogo en Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Estudiante de Ingeniería en Control Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Auxiliar de investigación adscrito al grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Cómo citar
Bermúdez Bohórquez, G. R., Pérez Pereira, M. R., Beltrán González, E. A., López Osorio, L. Y., & Cruz Ortiz, J. E. (2012). Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura, 16, 23-33. https://doi.org/10.14483/22487638.6810
Publicado: 2012-10-30
Sección
Investigación