DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6810Publicado:
2012-10-30Número:
Vol. 16 (2012): Edición EspecialSección:
InvestigaciónModelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW
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Resumen (es)
El estudio de la cinemática de una plataforma móvil establece el desarrollo de modelos matemáticos que permite conocer el comportamiento de las velocidades relacionadas con las características de los motores usados en el móvil. Por lo general, en la gran cantidad de artículos consultados, el proceso de validación de los modelos no son especificados ni detallados pero la importancia de su implementación permitiría conocer su comportamiento real y los errores sistemáticos que están presentes. Este trabajo presenta el proceso de validación del modelo cinemático y odométrico para una plataforma diferencial construida con LEGO NXT que permita la implementación de algoritmos de planificación de rutas y sistemas de navegación en zonas desconocidos dentro de un entorno cerrado, que son necesarios para el desarrollo de un sistema de localización para un sistema multirobot.Cómo citar
APA
Bermúdez Bohórquez, G. R., Pérez Pereira, M. R., Beltrán González, E. A., López Osorio, L. Y., y Cruz Ortiz, J. E. (2012). Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura, 16, 23–33. https://doi.org/10.14483/22487638.6810
ACM
[1]
Bermúdez Bohórquez, G.R. et al. 2012. Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura. 16, (oct. 2012), 23–33. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6810.
ACS
(1)
Bermúdez Bohórquez, G. R.; Pérez Pereira, M. R.; Beltrán González, E. A.; López Osorio, L. Y.; Cruz Ortiz, J. E. Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura 2012, 16, 23-33.
ABNT
BERMÚDEZ BOHÓRQUEZ, Giovanni R.; PÉREZ PEREIRA, Miguel R.; BELTRÁN GONZÁLEZ, Edwin A.; LÓPEZ OSORIO, Leidy Y.; CRUZ ORTIZ, Jonathan E. Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 23–33, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6810. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6810. Acesso em: 20 abr. 2024.
Chicago
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R., Miguel R. Pérez Pereira, Edwin A. Beltrán González, Leidy Y. López Osorio, y Jonathan E. Cruz Ortiz. 2012. «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW». Tecnura 16 (octubre):23-33. https://doi.org/10.14483/22487638.6810.
Harvard
Bermúdez Bohórquez, G. R. (2012) «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW», Tecnura, 16, pp. 23–33. doi: 10.14483/22487638.6810.
IEEE
[1]
G. R. Bermúdez Bohórquez, M. R. Pérez Pereira, E. A. Beltrán González, L. Y. López Osorio, y J. E. Cruz Ortiz, «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW», Tecnura, vol. 16, pp. 23–33, oct. 2012.
MLA
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R., et al. «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW». Tecnura, vol. 16, octubre de 2012, pp. 23-33, doi:10.14483/22487638.6810.
Turabian
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R., Miguel R. Pérez Pereira, Edwin A. Beltrán González, Leidy Y. López Osorio, y Jonathan E. Cruz Ortiz. «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW». Tecnura 16 (octubre 30, 2012): 23–33. Accedido abril 20, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6810.
Vancouver
1.
Bermúdez Bohórquez GR, Pérez Pereira MR, Beltrán González EA, López Osorio LY, Cruz Ortiz JE. Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura [Internet]. 30 de octubre de 2012 [citado 20 de abril de 2024];16:23-3. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6810
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