Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW

  • Leidy Yolanda López Osorio Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Resumen (es_ES)

En el proyecto de investigación “Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano” se diseñan diferentes rutas para la búsqueda de víctimas, las cuales deben ser seguidas por cuatro robots con la mayor exactitud posible. Durante el recorrido de las rutas se presentan errores de odometría, lo que dificulta la tarea del equipo de rescate. Este trabajo presenta  la implementación del filtro de Kalman para estimar posiciones y poder corregir los errores en la localización de un robot.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Biografía del autor/a

Leidy Yolanda López Osorio, Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Tecnóloga en Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Estudiante de Ingeniería en Control, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Auxiliar de investigación adscrita al grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA). Bogotá,
Cómo citar
López Osorio, L. Y. (2012). Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura, 16, 68-75. https://doi.org/10.14483/22487638.6814
Publicado: 2012-10-30
Sección
Investigación