DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6814Publicado:
2012-10-30Número:
Vol. 16 (2012): Edición EspecialSección:
InvestigaciónImplementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW
Descargas
Resumen (es)
En el proyecto de investigación “Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano” se diseñan diferentes rutas para la búsqueda de víctimas, las cuales deben ser seguidas por cuatro robots con la mayor exactitud posible. Durante el recorrido de las rutas se presentan errores de odometría, lo que dificulta la tarea del equipo de rescate. Este trabajo presenta la implementación del filtro de Kalman para estimar posiciones y poder corregir los errores en la localización de un robot.Cómo citar
APA
López Osorio, L. Y. (2012). Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura, 16, 68–75. https://doi.org/10.14483/22487638.6814
ACM
[1]
López Osorio, L.Y. 2012. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura. 16, (oct. 2012), 68–75. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6814.
ACS
(1)
López Osorio, L. Y. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura 2012, 16, 68-75.
ABNT
LÓPEZ OSORIO, Leidy Yolanda. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 68–75, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6814. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814. Acesso em: 24 abr. 2024.
Chicago
López Osorio, Leidy Yolanda. 2012. «Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW». Tecnura 16 (octubre):68-75. https://doi.org/10.14483/22487638.6814.
Harvard
López Osorio, L. Y. (2012) «Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW», Tecnura, 16, pp. 68–75. doi: 10.14483/22487638.6814.
IEEE
[1]
L. Y. López Osorio, «Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW», Tecnura, vol. 16, pp. 68–75, oct. 2012.
MLA
López Osorio, Leidy Yolanda. «Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW». Tecnura, vol. 16, octubre de 2012, pp. 68-75, doi:10.14483/22487638.6814.
Turabian
López Osorio, Leidy Yolanda. «Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW». Tecnura 16 (octubre 30, 2012): 68–75. Accedido abril 24, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814.
Vancouver
1.
López Osorio LY. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura [Internet]. 30 de octubre de 2012 [citado 24 de abril de 2024];16:68-75. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814
Descargar cita
Licencia
Esta licencia permite a otros remezclar, adaptar y desarrollar su trabajo incluso con fines comerciales, siempre que le den crédito y concedan licencias para sus nuevas creaciones bajo los mismos términos. Esta licencia a menudo se compara con las licencias de software libre y de código abierto “copyleft”. Todos los trabajos nuevos basados en el tuyo tendrán la misma licencia, por lo que cualquier derivado también permitirá el uso comercial. Esta es la licencia utilizada por Wikipedia y se recomienda para materiales que se beneficiarían al incorporar contenido de Wikipedia y proyectos con licencias similares.
