DOI:
https://doi.org/10.14483/22487638.6814Published:
2012-10-30Issue:
Vol. 16 (2012): Special EditionSection:
ResearchImplementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW
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Abstract (es)
En el proyecto de investigación “Diseño e implementación de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de búsqueda y rescate urbano” se diseñan diferentes rutas para la búsqueda de víctimas, las cuales deben ser seguidas por cuatro robots con la mayor exactitud posible. Durante el recorrido de las rutas se presentan errores de odometría, lo que dificulta la tarea del equipo de rescate. Este trabajo presenta la implementación del filtro de Kalman para estimar posiciones y poder corregir los errores en la localización de un robot.How to Cite
APA
López Osorio, L. Y. (2012). Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura, 16, 68–75. https://doi.org/10.14483/22487638.6814
ACM
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López Osorio, L.Y. 2012. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura. 16, (Oct. 2012), 68–75. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6814.
ACS
(1)
López Osorio, L. Y. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura 2012, 16, 68-75.
ABNT
LÓPEZ OSORIO, Leidy Yolanda. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 68–75, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6814. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814. Acesso em: 17 jul. 2024.
Chicago
López Osorio, Leidy Yolanda. 2012. “Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW”. Tecnura 16 (October):68-75. https://doi.org/10.14483/22487638.6814.
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López Osorio, L. Y. (2012) “Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW”, Tecnura, 16, pp. 68–75. doi: 10.14483/22487638.6814.
IEEE
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L. Y. López Osorio, “Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW”, Tecnura, vol. 16, pp. 68–75, Oct. 2012.
MLA
López Osorio, Leidy Yolanda. “Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW”. Tecnura, vol. 16, Oct. 2012, pp. 68-75, doi:10.14483/22487638.6814.
Turabian
López Osorio, Leidy Yolanda. “Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW”. Tecnura 16 (October 30, 2012): 68–75. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814.
Vancouver
1.
López Osorio LY. Implementación del filtro de Kalman para la localización de un robot móvil tipo LEGO NXT en LABVIEW. Tecnura [Internet]. 2012 Oct. 30 [cited 2024 Jul. 17];16:68-75. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814
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