DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6667

Published:

2009-07-01

Issue:

Vol. 13 No. 25 (2009): July - December

Section:

Conciencias

(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos

Authors

  • José Susa Escuela Colombiana de Ingeniería.
  • Diego Alonso Ramos Acosta Escuela Colombiana de Ingeniería.

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Abstract (es)

En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivode este artículo es divulgar los resultados de lainvestigación que tuvo como propósito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas.

 

Author Biographies

José Susa, Escuela Colombiana de Ingeniería.

Estudiante de Ingeniería Electrónica e Investigador del grupo Ecitrónica de la EscuelaColombiana de Ingeniería. Bogotá. 

Diego Alonso Ramos Acosta, Escuela Colombiana de Ingeniería.

Estudiante de Ingeniería Electrónica e Investigador del Grupo de Investigación Ecitrónica dela Escuela Colombiana de Ingeniería. Bogotá

How to Cite

APA

Susa, J., and Ramos Acosta, D. A. (2009). (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Tecnura, 13(25), 36–47. https://doi.org/10.14483/22487638.6667

ACM

[1]
Susa, J. and Ramos Acosta, D.A. 2009. (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Tecnura. 13, 25 (Jul. 2009), 36–47. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6667.

ACS

(1)
Susa, J.; Ramos Acosta, D. A. (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Tecnura 2009, 13, 36-47.

ABNT

SUSA, José; RAMOS ACOSTA, Diego Alonso. (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Tecnura, [S. l.], v. 13, n. 25, p. 36–47, 2009. DOI: 10.14483/22487638.6667. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667. Acesso em: 27 dec. 2024.

Chicago

Susa, José, and Diego Alonso Ramos Acosta. 2009. “(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos”. Tecnura 13 (25):36-47. https://doi.org/10.14483/22487638.6667.

Harvard

Susa, J. and Ramos Acosta, D. A. (2009) “(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos”, Tecnura, 13(25), pp. 36–47. doi: 10.14483/22487638.6667.

IEEE

[1]
J. Susa and D. A. Ramos Acosta, “(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos”, Tecnura, vol. 13, no. 25, pp. 36–47, Jul. 2009.

MLA

Susa, José, and Diego Alonso Ramos Acosta. “(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos”. Tecnura, vol. 13, no. 25, July 2009, pp. 36-47, doi:10.14483/22487638.6667.

Turabian

Susa, José, and Diego Alonso Ramos Acosta. “(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos”. Tecnura 13, no. 25 (July 1, 2009): 36–47. Accessed December 27, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667.

Vancouver

1.
Susa J, Ramos Acosta DA. (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Tecnura [Internet]. 2009 Jul. 1 [cited 2024 Dec. 27];13(25):36-47. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667

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