DOI:

https://doi.org/10.14483/22487638.6812

Published:

2012-10-30

Issue:

Vol. 16 (2012): Special Edition

Section:

Research

Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO

Authors

  • Willson Infante Moreno Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Christian Anderson Mancipe Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Joan Emmanuel Ortiz Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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Abstract (es)

El desarrollo de sistemas robóticos móviles y autónomos se encuentra actualmente en una etapa en la cual se hace importante la interacción de diversos dispositivos para el cumplimiento de una labor, es por esto que se ha planteado la necesidad de desarrollar sistemas que permitan la integración y la cooperación de varios agentes robóticos para realizar una tarea conjunta, mejorando la eficiencia y precisión de la misma. En este artículo se expone el trabajo realizado, basado en la implementación de un sistema de robótica cooperativa, en el cual tres plataformas móviles de arquitectura LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 realizan un desplazamiento en forma de convoy a través de una ruta determinada sobre un escenario controlado.

Estas plataformas cuentan con sensores y servomotores que permiten diferentes mediciones y desplazamientos, también cuentan con elementos que les permiten mantener una comunicación inalámbrica en todos los puntos del recorrido. Los robots están programados bajo un sistema centralizado y cooperativo en el cual uno de ellos esta en capacidad de guiar a los demás e indicarles anomalías durante el trayecto.

Author Biographies

Willson Infante Moreno, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero en control electrónico, estudios de maestría en electrónica y computadores. Docente de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá,

Christian Anderson Mancipe, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Estudiante de Tecnología en Electrónica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá,

Joan Emmanuel Ortiz, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Estudiante de Tecnología en Electrónica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá,

How to Cite

APA

Infante Moreno, W., Mancipe, C. A., and Ortiz, J. E. (2012). Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura, 16, 44–54. https://doi.org/10.14483/22487638.6812

ACM

[1]
Infante Moreno, W. et al. 2012. Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura. 16, (Oct. 2012), 44–54. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6812.

ACS

(1)
Infante Moreno, W.; Mancipe, C. A.; Ortiz, J. E. Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura 2012, 16, 44-54.

ABNT

INFANTE MORENO, Willson; MANCIPE, Christian Anderson; ORTIZ, Joan Emmanuel. Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura, [S. l.], v. 16, p. 44–54, 2012. DOI: 10.14483/22487638.6812. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6812. Acesso em: 17 jul. 2024.

Chicago

Infante Moreno, Willson, Christian Anderson Mancipe, and Joan Emmanuel Ortiz. 2012. “Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO”. Tecnura 16 (October):44-54. https://doi.org/10.14483/22487638.6812.

Harvard

Infante Moreno, W., Mancipe, C. A. and Ortiz, J. E. (2012) “Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO”, Tecnura, 16, pp. 44–54. doi: 10.14483/22487638.6812.

IEEE

[1]
W. Infante Moreno, C. A. Mancipe, and J. E. Ortiz, “Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO”, Tecnura, vol. 16, pp. 44–54, Oct. 2012.

MLA

Infante Moreno, Willson, et al. “Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO”. Tecnura, vol. 16, Oct. 2012, pp. 44-54, doi:10.14483/22487638.6812.

Turabian

Infante Moreno, Willson, Christian Anderson Mancipe, and Joan Emmanuel Ortiz. “Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO”. Tecnura 16 (October 30, 2012): 44–54. Accessed July 17, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6812.

Vancouver

1.
Infante Moreno W, Mancipe CA, Ortiz JE. Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura [Internet]. 2012 Oct. 30 [cited 2024 Jul. 17];16:44-5. Available from: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6812

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