DOI:
https://doi.org/10.14483/22484728.18631Publicado:
2021-09-29Número:
Vol. 15 Núm. 2 (2021)Sección:
Visión de CasoControl glove based on angular orientation
Guante de control basado en orientación angular
Palabras clave:
Acceleration, accelerometer, angular, control, glove, orientation, prototype (en).Palabras clave:
Aceleración, acelerómetro, angular, control, guante, orientación, prototipo (es).Descargas
Resumen (en)
This document presents a prototype developed at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas of a tool called Control Glove based on angular orientation that will be in charge of controlling different specialized systems, the system starts from the information that can be found in the movements of the hands, this information varies between acceleration, velocity and angular orientation with respect to the three-dimensional Cartesian plane (X, Y, Z).
The final prototype of the control glove may be used in industrial, manufacturing, educational, medicinal, and amateur applications, which will be determined depending on the use that the glove needs.
Resumen (es)
En este documento se presenta el prototipo de un “Guante de control basado en orientación angular” desarrollado dentro del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma -ROMA- de la en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas el cual, se basa en controlar y sensar algunos de los movimientos realizados por las manos, razón por la cual, la información varía en tres parámetros: aceleración, velocidad y orientación angular, en términos del plano cartesiano tridimensional (X,Y,Z).
El prototipo final del guante de control puede ser usado en aplicaciones industriales, manufactureras, educativas, medicinales, y amateur, las cuales se determinarán de acuerdo a su aplicación.
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